PROYECTO: DRONE ¿Qué vamos hacer?

PROYECTO: DRONE

¿Qué vamos hacer? :

Realizaremos como proyecto final el proceso de diseño y fabricación de un cuadricóptero comandado a distancia.

Paso a paso:

1. Investigar la electrónica y características constructivas de un cuadricóptero, funcionamiento y programación de arduino.
2. Presupuesto del prototipo.
3. Hacer un plano del prototipo.
4. Realizar el prototipo para verificar si es posible elevar la estructura con 4 motores paso a paso los cuales tienen consigo una hélice.
5. Compra de elementos necesarios para el prototipo.
6. Realizar las pruebas correspondientes de vuelo con el prototipo.
7. Realizar el presupuesto del drone como producto final.
8. Hacer plano estructural del drone.
9. Realización de planos de los circuitos de comando y potencia.
10. Fabricación del drone y accesorios.
11. Hacer programación que irá escrita en el arduino.
12. Transcribir esa programación  al programa arduino.
13. Prueba del drone.

¿Cómo lo vamos hacer?:

1. Procederemos a realizar la investigación con la ayuda y supervización del docente Juan Marcelo Bravo. Además debemos acudir a diferentes fuentes (Internet, libros, etc.) para informarnos y llevar a cabo el proyecto.

2-7)  Teniendo en cuenta los precios encontrados en Mercado Libre y nuestros criterios de precio-calidad elaboraremos una lista con los costos de todos los elementos necesarios.

3-8) Utilizaremos el programa Solid Works y Autocad para realizar los planos correspondientes tanto del prototipo como el del drone.

4)  Usaremos fibro fácil para realizar la estructura, la cual cortaremos con una caladora para obtener la forma que necesitamos. Utilizaremos 4 motores paso a paso reciclados de discos duros y 4 hélices de plástico hechas por la impresora 3D.

La electrónica de este prototipo estará constituida por una plaqueta protoboard y los componentes y cables necesarios para alimentar a los 4 motores.

La base en la cual el “drone” se guiará estará constituida por una varilla de metal que estará sujeta a una base.

5) Compraremos con criterio los materiales necesarios.

6) Con el circuito ya montado en el protoboard variaremos la alimentación de los motores a través de un potenciómetro.

De esta manera, podemos decir si los motores son los indicados para elevar la estructura del prototipo y ver si se mantiene estable.

9-11-12)  Realizaremos los circuitos correspondientes y luego serán programados en el arduino.

10) Una vez  bien hecho el prototipo procederemos a realizar el proyecto final en sí y haremos el armado del drone.

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