PROYECTO HOMEBOT

HOMEBOT

Karen Melissa Cárdenas Vera 30000062093

Jaime Enrique Florez Ricardo 30000061908

ABSTRACT. 

Es la conexión de un robot con una aplicación para el celular, por medio de la cual se busca mejorar la calidad de vida en una persona que queda invidente.

KEYWORDS.

Robot, personas invidentes, sensores, vibraciones, aplicación, sonidos, software, hogar, calidad de vida.

INTRODUCCIÓN.

¿Cómo puede ayudar un robot a personas invidentes con su seguridad en el hogar?

Se conoce que hay una gran dificultad para estas personas al quedar invidentes. Por medio de este trabajo queremos dar una alternativa de ayuda para el mejoramiento de su vida en el hogar.^[a]

DESARROLLO.

• Robot: Va a ser un medio de ayuda para la movilización de la persona en la casa, por medio de sonidos y vibraciones.
• App: Por medio de este, la persona tendrá un medio de ayuda como voz para conectarse con la casa y el robot a la misma vez. La cual ya tendrá instalado la topografía de la casa donde vive.

OBJETIVO GENERAL.

Dar el mejoramiento de la seguridad en la vivienda de personas que por primera instancia pierden la vista. Implementado por medio de tecnología robótica, con guías, indicaciones, acompañamiento.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

• Diseñar un robot que realice la función de guiar al usuario en la casa y ayude a protegerlo a la hora de movilizarse.
• Desarrollar un aplicativo para el robot que contenga los planos del hogar, y permita la interacción con el usuario por medio de una entrada y salida de audio.
• Aplicar sensores en puntos estratégicos en el hogar para utilizar estas señales como medio de conexión con el robot, ubicando al usuario y posibles obstáculos con los que este se haga daño.

HIPÓTESIS.

Hipótesis estadística de estimación.

“Son diseñadas para evaluar la suposición de un investigador respecto al valor de alguna característica de una muestra de individuos u objetos, o de una población; y se basan en información previa.” [1]

Este proyecto se basa en esta hipótesis, dado que esta estudia una estrategia tomando en cuenta estadísticas de la problemática a resolver, ya que se quiere garantizar que el objetivo con la población a trabajar se llegue a completar, así al evaluar los resultados se verá el promedio de la investigación. 

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