Practica 6 Strong-man game
Enviado por melonsandia • 14 de Julio de 2019 • Prácticas o problemas • 545 Palabras (3 Páginas) • 158 Visitas
[pic 1] Campus Ciudad de México División de Ingeniería y Arquitectura | Curso : | TC3028 : Interfaces físicas |
Profesor : | David Navarro Durán | |
Alumnos: | ||
Fecha: |
Practica 6
Strong-man game
Objetivo:
Integrar los conocimientos revisados hasta el momento en una aplicación práctica
Material:
- Sensor piezo resistivo (strain gage)
- Resistencias 1KΩ
- Resistencias 10KΩ
- Resistencia de 330Ω
- Lesd de diferentes colores.
- Circuito integrado L293 (L293D es de los más económicos)
- Motor de corriente directa
- Una computadora con LabVIEW por equipo
- Protoboard
- Cables
- Pinzas de punta y corte
- Multímetro
- Arduino (Uno o mega)
Pre-Reporte
Vea los siguientes videos y posteriormente plantee la solución para las siguientes preguntas.
https://www.youtube.com/watch?v=fNSSHypjoB8
https://www.youtube.com/watch?v=cSRfjrKhiLY.
1.-Plantee la manera en que reproduciría el juego de fuerza con martillo usando los elementos que se han revisado en las sesiones anteriores.
2.-Presente un bosquejo de como plantearía el programa para que se pueda jugar de manera continua y que guarde la puntuación más alta lograda.
3.- Investigue que es un motor de corriente directa y cómo funciona.
4.- Obtenga la hoja de especificaciones del circuito integrado L293.
5.- Realice un montaje al motor de corriente directa para que sobre la flecha se tenga un rehilete.
El pre-reporte es por equipo NO SON FOTOCOPIAS, NO SON IMPRESIONES DE INTERNET, DEBE ESTAR EN ESPAÑOL E INCLUIR TODOS LOS PASOS DE DISEÑO DE LOS DOS CIRCITOS QUE SE PIDEN
Evaluación del pre-reporte | |
Punto | % |
1) | 20% |
2) | 20% |
3) | 20% |
4) | 20% |
5) | 20% |
Desarrollo
Parte I Funcionamiento del motor de DC.
- Arme el circuito de la Figura 1, compruebe su funcionamiento activando con la base del transistor colocando 5V.
[pic 2]
Figura 1Circuito de activación del motor de DC.
- Conecte en el pin de enable 1 a una salida PWM de arduino. Los pines DirA1 y DIRB1 se deberán conectar en otro par de pines de arduino, considerando que deben de ser inversas las señales.
- Con una perilla Knob, modifique el valor del PWM y observe como el motor modifica su velocidad.
- Realice una interfaz que al presionar un push botón la salida del PWM se incrementara en 5 unidades. Con un segundo push botón la salida del PWM se disminuirá en 5 unidades.
- Al punto anterior agregue otro push botón para definir la dirección de giro del motor. Cada vez que se presione el botón el motor deberá cambiar el sentido de giro.
Parte 2 Integración de elementos para un juego práctico. (Juego del martillo)
Desarrolle un programa que simule el funcionamiento del juego de fuerza de martillo. Considere que el martillo deberá golpear un área (definida por el sensor piezo-resistivo) y a partir de esto se deberá visualizar la fuerza que se colocó. Usando leds se deberá visualizar fuera de la interfaz gráfica (puede usar led de colores para mejorar la visualización). Considere que dependiendo de la fuerza el motor deberá de moverse para que los rehiletes se muevan. El juego deberá de retener la puntuación más alta hasta que otro jugador la supere.
...