Programación de bajo código de sistemas robotizados basada en operación dirigida por modelo

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA

“Programación de bajo código de sistemas robotizados basada en operación dirigida por modelo”

PROPUESTA DE TESIS

 PRESENTA:

Ismael Vicente Villalobos Orozco

DIRECTOR DE LA TESIS:

José Acosta Cano

CHIHUAHUA, CHIH., A 16 de Septiembre de 2022 

RESULTADO DE LA EVALUACIÓN DEL TEMA DE TESIS

DATOS GENERALES:

RESULTADO:

[      ] APROBADO (Si está condicionado incluya en comentarios los motivos) 

[       ] RECHAZADO (Especificar motivos y recomendaciones)[pic 4]

          COMENTARIOS:

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 (GRADO, NOMBRE Y FIRMA DEL EVALUADOR)

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA
DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

DATOS GENERALES

a) FECHA DE PRESENTACIÓN DE PROPUESTA: 10 de noviembre del 2022

b) INFORMACIÓN DEL ALUMNO:

Nombre: Ismael Vicente Villalobos Orozco

Línea de trabajo: Automatización, informática y robótica.

Área específica: Automatización

c) INFORMACIÓN DE LA TESIS:

Título: Programación de bajo código de sistemas robotizados basada en operación dirigida por modelo

Director: José Acosta Cano

Co-asesor: sin asignar.

Instituciones u organizaciones participantes:

Tecnológico nacional de México campus Chihuahua

Lugar donde se desarrollará la tesis: Chihuahua, Chih., México.

Fecha propuesta de inicio: 22/Agosto/2022

Duración de la tesis: 24 meses 

R E S U M E N

“Programación de bajo código de sistemas robotizados basada en operación dirigida por modelo”

Nombre Tesista:

Ismael Vicente Villalobos Orozco

Maestría en Ingeniería Mecatrónica

División de Estudios de Posgrado e Investigación

Instituto Tecnológico de Chihuahua

Chihuahua, Chih.

Director de Tesis:

José Acosta Cano

Actualmente vivimos en una época donde hablar de robots es algo muy cotidiano, sobre todo dentro de la sociedad misma se fomenta el uso de herramientas que permita facilitar las actividades no solo en temas informáticos sino también en diversos campos como la medicina, la industria automotriz, aprendizaje, etc. (Miranda, 2018).

Los sistemas de control dentro de la robótica son un tema muy extenso ya que día a día la tecnología va en aumento y cada vez son más los dispositivos, sistemas, formas y herramientas existentes para llevar a cabo dicha tarea.

Aquí la importancia de fomentar una metodología de control aplicada a la robótica que provea a los usuarios un método que simplifique el trabajo además de software que pueda ser reutilizado con la finalidad de ahorrar tiempo y costos además de proveer un código eficiente que ayude a optimizar código para que pueda ser comprendido por todo usuario que desee hacer modificaciones o adaptaciones.

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ÍNDICE

1        INTRODUCCIÓN        6

1.1 ¿QUE ES LA ROBOTICA?        6

1.2 ROBOTS INDUSTRIALES        8

1.3 SISTEMAS ROBOTICOS FLEXIBLES        8

2        MARCO TEÓRICO        9

2.1 ANTECEDENTES        9

2.1.1 LEYES DE LA ROBOTICA        10

2.1.2 EPOCA MEDIEVAL        10

2.1.3 DURANTE LOS SIGLOS XV Y XVI        11

2.1.4 DURANTE LOS SIGLOS XVII Y XVIII        11

2.1.5 A FINALES DEL SIGLO XVII Y PRINCIPIOS DE SIGLO XIX        12

2.2 PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETOS        13

3        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        14

3.1 INTRODUCCION        14

3.2 OBJETIVO GENERAL        16

3.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS        16

4 JUSTIFICACIÓN        16

5 METODOLOGÍA        17

6 CRONOGRAMA        18

7 INFRAESTRUCTURA        19

8 REFERENCIAS        20

1. INTRODUCCIÓN

1.1 ¿QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.

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Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa. Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada del diseño, investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas específicas para las que han sido programados (Heras, 2017).

Se han desarrollado robots para jugar al fútbol, hacer funcionar interruptores, girar pomos de las puertas y subir escaleras, además realizar tareas industriales como montaje de piezas de máquinas, soldadura y pintura pulverizada de automóvil e inspección de productos. Un robot bien diseñado es un sistema mecatrónico.

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