Propuesta de un robot fumigador terrestre

Instituto Tecnológico Superior de las Choapas

Alumno: Ernesto Trejo Martínez

Docente: Ing. Juan Antonio García Muñoz

Asignatura: Taller de investigación I

Actividad: Proyecto de investigación

Tema: Propuesta de un robot fumigador terrestre

Fecha de entrega: 06/12/2021

Carrera: Ingeniería Electrónica

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Introducción:

Durante la realización de la investigación perteneciente al proyecto se encontró información de varias funciones fundamentales, así como repasar conocimientos ya adquiridos, se buscó acabar lo mayor posible en cuanto al tema seleccionado, durante esta investigación se plantean las preguntas pertenecientes a rendimiento, funcionalidad, problemática, área en la cual se va trabajar, características, ventajas, beneficios, innovación y utilidad.

En la actualidad con el avance de las tecnologías se han vuelto desagradables, para el ser humano, las tareas repetitivas, tediosas y pesadas. Dichas tareas también conllevan a las personas a no realizar sus actividades de la mejor manera, obligando a las empresas a automatizar la gran mayoría de sus procesos donde, hasta la actualidad, se han desarrollado considerablemente en el sector industrial. Sin embargo, hay necesidades que aún faltan satisfacer con la tecnología y la automatización, siendo una de ellas el sector agrícola. El Banco Mundial menciona que el desarrollo del sector agrícola es uno de los principales instrumentos para poder combatir la pobreza, además, se estima que para el año 2050 la población mundial llegue a los 9700 millones y se tendrá que suministrar alimentos para esa cantidad de personas. Por otro lado, la agricultura es de dos a cuatro veces más efectiva a diferencia de otros sectores. En el Perú, el sector agrícola es una de las principales fuentes de ingreso, ocupando el tercer lugar por detrás del turismo y la minería. Según el Instituto Nacional de Estadística e Informática (INEI). Un estudio realizado el año 2007 menciona que en ese año el Producto Bruto Interno en el sector agrícola fue de 19,074.238 llegando a 25,916.000 en 2016 lo cual indica que la economía en el sector agrícola ha ido creciendo considerablemente. Por otro lado, en Junín uno de los alimentos con mayor producción es el maíz, en el año 2013 la producción fue de 18,446 mil hectáreas llegando a producir 20 mil hectáreas en el año 2015.

Propuesta de un robot fumigador terrestre:

Antecedentes de la investigación:

Prototipo de robot semiautónomo especializado en fumigación agrícola bajo la tecnología Arduino.

Vera G. diseño e implemento un robot prototipo semiautónomo para la fumigación de los cultivos que se generan en la provincia de Santa Elena; esta implementación estará montada sobre un chasis o estructura rígida que alojará en él un sistema de bombeo de agua, además de circuitería electrónica: se realizó el estudio y análisis de la fusión entre los sistemas, motriz, fumigación y monitoreo mediante el software de desarrollo Arduino; el objetivo para este prototipo es concebir un sistema autónomo que permita el funcionamiento adecuado y sincronizado de los componentes; sin embargo, se fijan dos principios el manejo automático y manual todo esto apoyado en el software labview que permite la interacción hombre-máquina, a través de un sistema de comunicación inalámbrica. (v.s., 2016)

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imagen 1: robot en el sector agrícola.

Implementación de un prototipo de robot sembrador de papa en terrenos sin inclinación para pequeños productores.

González Gavilanes, Henry Fabricio, diseñaron un prototipo de sembrador de papas se realizó al observar la necesidad del agricultor al realizar el proceso de siembra, el sistema de control consta de envío y recepción de datos a la aplicación móvil, los datos son transmitidos inalámbricamente por wifi a través del microprocesador NodeMCU, cumpliendo con los parámetros de edometría para cumplir el proceso autónomo de siembra. (m.j.l., 2020)

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Imagen 2: robot fumigador TRAKUR.

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Imagen 3: robot recogedor de papas.

Aplicación móvil para fumigación semiautomática en invernaderos:

PENICHE R. Diseño, desarrollo e implemento un sistema de fumigación semiautomática por medio de un vehículo terrestre no tripulado, controlado por un dispositivo móvil para repeler plagas que afectan a los invernaderos. Esto podrá brindar mayor control de los invernaderos y de los tiempos de fumigación. Se puede adaptar de acuerdo a las necesidades de los invernaderos y modificar el tipo de fumigación dependiendo del tipo de plaga que se requiera controlar. Se configura un mapeo de la zona a fumigar, permitiendo cierto grado de independencia del vehículo y reducida interacción física del usuario con las sustancias de fumigación. (S.I.B, 2021)

Diseño de un sistema autónomo para fumigación aérea:

DANIEL A. diseño un prototipo y El sistema por su precisión ayudará a disminuir en gran medida los riegos de contaminación ambiental y daños colaterales a la Salud humana, pues estos daños son en muchas ocasiones irreparables o son muy costosos los tratamientos, tanto para el ser humano que puede sufrir malformaciones genéticas y otras enfermedades; como para el medioambiente pues animales y plantas pueden ser envenenados y la tierra puede perder sus propiedades. (G.S., 2020)

Planteamiento del problema:

A través de la observación en distintos lugares se ha notado que el crecimiento de hierbas es muy frecuente pero en las zonas rurales esto se ve más y a veces suele ser un problema dependiendo el lugar, en la agricultura se debe mantener esto a cierto limite ya que esto provoca que los encargados deban mandar a sus trabajadores a quitarlas de igual forma cuando se debe regar insecticidas u otro tipo de líquidos se debe acudir a estos los que genera más trabajo físico para ellos, por lo que se planteó una solución para este problema el cual es el desarrollo de un robot fumigador que pueda atravesar cualquier tipo de terreno y regar las plantas según el fin, por ejemplo que quiera regar insecticidas o solo regar a ciertas plantes cierto producto este robot iría hasta allá y haría el trabajo haciendo que los agricultores tengan mas tiempo para otras cosas, esto traería beneficios en la optimización del tiempo, abarcar mas parte de la zona por día e implementar nuevas tecnologías a este sector. De igual forma el robot serio autónomo por lo que solo se le implementaría el área a abarcar y este recorrería la zona regando el liquido y regresando para ser rellenado o cuando haya finalizado su trabajo. Mi proyecto busca mejorar la forma de trabajar en el área agropecuaria, de esta forma se abarcaría más terreno en menos tiempo de forma que sea efectivo a la vez que económico al mercado, entonces las preguntas serian, ¿es rentable? ¿funciona? ¿Qué es lol que innovas? ¿Qué tan barato puede ser? Todo esto se planteará y responderá a medida que se avance con el proyecto.

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