¿Qué es la robótica? ¿Y un robot?
Enviado por hggiuhopjupghi • 30 de Abril de 2020 • Informes • 512 Palabras (3 Páginas) • 119 Visitas
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ROBÓTICA
AVRIL FIGUEROA
3ER AÑO
MONDAY 23th MARCH
DESARROLLO:
Responder el siguiente cuestionario
- ¿Qué es la robótica? ¿Y un robot?
La robótica es la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, fabricación y utilización de aplicaciones de los robots. Un robot es un dispositivo que desempeña tareas automáticamente.
- ¿Qué es un autómata?
Un autómata es una máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
- ¿Qué tipos hay de robots según su entorno?
Los tipos de robots que hay según su entorno son:
- TERRESTRES: móviles y no móviles.
- AÉREOS: aviones y naves espaciales.
- ACUÁTICOS: submarinos y barco automático.
- ¿Para qué nos sirven los robots?
Los robots sirven para:
- Fabricación y Manejo de Materiales
- Robots mensajeros
- Ambientes Peligrosos
- Tele presencia y Realidad Virtual
- Medicina a distancia
- Industrias pesadas
5) ¿De qué partes principalmente se forma un robot?
Un robot se forma principalmente de:
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- ¿Qué tipos de arquitecturas hay en un robot?
En un robot hay los siguientes tipos de arquitecturas:
- DELIBERATIVA:
Consiste en sensar, planear y actuar.
Se basa en la obtención de un modelo preciso del entorno en el que se desenvuelve el robot.
A partir del modelo real se realiza una planificación que determina las acciones del robot.
Sus desventajas:
Exige un modelo preciso del mundo real.
Exige una elevada capacidad de almacenamiento para guardar los modelos.
Exige una gran cantidad de procesamiento.
- REACTIVA:
Se basa en percibe y actúa.
No utiliza un modelo del mundo real para ejecutar acciones.
Permiten una reacción ante los estímulos procedentes de sensores en tiempo real.
Los sensores le proveen la información para generar los movimientos.
La fusión de los sensores determinan la acción a realizarse sobre los actuadores y por tanto determinan el comportamiento del robot.
No requiere mayor capacidad de calculo y almacenamiento.
Sus desventajas:
Se dificulta saber con exactitud los objetos y sucesos del mundo real. Los sensores pueden tener un gran numero de posibilidades respecto a las situaciones con las que se encuentra.
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