ROBOTICA

Sistema Universitario Ana G. Méndez

Universidad Metropolitana

Recinto de Bayamón

ROBOTICA

Nelson Piñeiro Navedo

S00178879

ENMA 200

18 de septiembre de 2015

DEFINICION DE ROBOTICA

        La Robótica es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo de que el  mismo pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas. Dentro de la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo. Estas disciplinas son: la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control.

BREVE HISTORIA DE LA ROBOTICA

        Según la TOTEM (proyecto para el diseño y la construcción de un Robot Móvil Modular) por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. En el antiguo Egipto se unían brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

        El comienzo de la robótica actual inicio en el siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventó en 1801 la maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Esta revolución impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt en (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund en (1939). Durante los siglos XVII y XVIII en Europa se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos que tenían características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mitad del siglo XVIII. Estos robots mecánicos eran diseñados para un propósito específico: la diversión. Para el año 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Estas creaciones mecánicas son consideradas como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. La primera vez que se empleó la palabra robots fue en una obra de teatro llamada “R.U.R.” o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek en el año 1917.

        El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en censores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de las industrias. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

En el año 1946, aparecieron las primeras patentes con los robots usados para el traslado de maquinaria Devol. Para este mismo año, John Presper Eckert y John Mauchly construyeron el ENIAC en la Universidad de Pensilvania. En 1954, Devol diseña el primer robot programable y acuña el término "autómata universal", que posteriormente es conocido como “Unimation” y la comercialización de robots comenzó  en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores. Dentro de los desarrollos importantes en la historia de la robotica podemos mencionar:

• 1960, se introduce el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
• 1961, Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
• 1966, Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización
• 1971, El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
• 1973, Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Ambos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
• 1978, Se introduce el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
• 1980, Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
• 1981, Un “Direct-drive-robot” desarrollado en la Universidad Carnegie-Mellon. Utilizaba motores eléctricos localizados en las articulaciones sin el usual mecanismo de trasmisión por encadenamiento utilizado en la mayoría de los robots.
• 1982, IBM introduce el robot RS-1 para ensamblaje
• 1996, Aparece RoboTuna para el estudio del movimientos de las especies acuáticas. Para el mismo año se envía a Marte el robot Sojourner, un vehículo controlado desde la Tierra con un sistema autónomo en los 10 minutos que tarda en recibir una orden.
• 1998, Tiger Electronics lanza el robot Furby, una mascota mecánica
• 2000, Honda lanza a Asimio

En la actualidad, la robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos que son capaces de desenvolverse por ellos mismos en entornos desconocidos o parcialmente cambiantes sin la necesidad de supervisión. El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en 1953 en Inglaterra. Éste robot móvil se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. Para el año 1968, aparece SHACKEY del (Standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

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