SISTEMAS DE REGULACION AUTOMATICA Y CALIRACION DE INSTRUMENTOS

SISTEMAS DE REGULACION AUTOMATICA Y CALIRACION DE INSTRUMENTOS

Responsables: Grupo 4

1. ¿Que terminos usa el controlador PID?

Respuesta: A

Justificación:

Proporciona la excitación para la planta; Diseñado para controlar el comportamiento general del sistema.

[pic 1]

Fuente: R. P. Areny, Sensores Y Acondicionadores de Señal, 4ta ed., Mexico: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, 2007, p. 1.

Dificultad: Fácil

1. ¿A qué se refiere con controlador proporcional?

Respuesta: C

Justificación:

La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo, pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una determinada porción del rango total de control, siendo distintos los valores óptimos para cada porción del rango. Sin embargo, existe también un valor límite en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los deseados.

Fuente: IEC 60529: Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International Electrotechnical Commission, Geneva.

Dificultad: Facil

1. ¿A qué se refiere con controlador integral?

Respuesta: A

Justificación:

El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una constante I. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario.

Fuente: IEC 60529: Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International Electrotechnical Commission, Geneva.

Dificultad: Facil

1. ¿A qué se refiere con controlador derivativo?

Respuesta: A

Justificación:

La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).

El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o “Set Point“.

La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.

Fuente: IEC 60529: Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International Electrotechnical Commission, Geneva.

Dificultad: Facil

1. ¿Dependen uno del otro Kp – Ki - Kd?

Respuesta: A

Justificación:

Tenga en cuenta que estas correlaciones pueden no ser exactamente exactas, porque Kp, Ki y Kd dependen uno del otro. De hecho, cambiar una de estas variables puede cambiar el efecto de las otras dos. Por esta razón, la tabla solo debe usarse como referencia cuando se determinan los valores de Ki, Kp y Kd.

Fuente: LABVIEW, entorno grafico de programación. -Jose Rafael Lajara

Dificultad: Facil

1. ¿Puede LabView simular un PID?

Respuesta: A

Justificación:

La creacion de un PID es posible mediante el uso de bloques en la plataforma LabVIEW.

Fuente: LABVIEW, entorno grafico de programación. -Jose Rafael Lajara

Dificultad: Fácil

1. ¿Permite LabVIEW el cambio de variables en la creación de un PID?

Respuesta: A

Justificación:

Cuando tenemos nuestra interfaz de PID, nosotros podemos ir cambiando sus constantes ya que esto nos ayudara a tener una simulación o control en tiempo real del mismo.

Fuente: LABVIEW, entorno grafico de programación.-Jose Rafael Lajara

Dificultad: Fácil

1. En labview, ¿en que paleta se encuentra la herramienta de creación de un PID?

Respuesta: C

Justificación:

Diseño de control es la encargada de tener las herramientas utlices para la creación de un control PID.

Fuente: LABVIEW, entorno grafico de programación. -Jose Rafael Lajara

1. En labview, ¿la creación del PID es nivel bajo?

Respuesta: A

Justificación:

El diseño de un control PID es un tipo de programación de nivel bajo.

Fuente: LABVIEW, entorno grafico de programación. -Jose Rafael Lajara

1. En labview, ¿se es necesario crear todos los tipos de PID para llegar a formar uno solo?

Respuesta: N

Justificación:

Tenga en cuenta que no necesita implementar los tres controladores (proporcional, derivativo e integral) en un solo sistema, si no es necesario. Por ejemplo, si un controlador PI da una respuesta lo suficientemente buena (como en el ejemplo anterior), entonces no es necesario implementar un controlador derivado en el sistema. Mantenga el controlador lo más simple posible.

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