TIC´s Etapa 2 Actividad De Adquisicion

Comandos Especiales:

Iterate (n): esta instrucción es para ordenarle al Robot que repita una o más veces las instrucciones u órdenes que escribimos entre las dos llaves ({.}), el valor de “n”, que expresamos entre paréntesis, es el número de veces que el robot repetirá las instrucciones.

If: es un estatuto de control condicional, para que el Robot evalúe una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot procesa las ordenes que hemos escrito entre las dos llaves ({ }). La condición que se escribe entre paréntesis son de las que aparecen en página anteriores de este libro.

If / else: es un estatuto de control condicional compuesto o doble, aquí el robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el robot procesa las “ordenes X” que hemos escrito entre las, primeras, dos llaves ({ }), pero si la condición resulta falsa, es decir que no se cumple la condición que se le ordeno evaluar, entonces el Robot procesara las “ordenes”, que hemos escrito entre las entre las dos llaves ({ }) después de la palabra reservada “else”.

While: el “while” es un estatuto de control de repetición. Cuando el Robot llega a la línea donde escribimos este estatuto (while), evalúa la “condición” que escribimos dentro de los paréntesis a la derecha de la palabra “while”, si la condición es verdadera, el Robot procesara las ordenes que escribimos entre el par de llaves ({ }), luego regresa a evaluar de nuevo la “condición”, si de nuevo la evaluación resulta verdadera, entonces vuelve a procesar las ordenes que escribimos entre el par de llaves, y esto lo estará repitiendo “mientras”, se esté cumpliendo la “condición”.

Un módulo o función es un bloque o grupo de ordenes encerradas o delimitadas entre un par de llaves, a las que le asignamos un nombre antes del bloque de órdenes que forman el nombre del módulo o función, este nombre es necesario para poder llamar o invocar a la nueva función o modulo.

La característica principal de un módulo o función es que resuelva una tarea simple, concreta y específica, como parte de la solución completa que se está diseñando, ejemplos:

Función dejaDosTrompos: realiza una subtarea de colocar dos trompos, puede ser repetitiva dentro del programa.

Funciones o módulos múltiples

Uno de los objetivos de manejar módulos múltiples es subdividir la solución de un problema en sub problemas y escribir una nueva función o modulo para solucionar cada uno de los sub problemas previamente identificados, ejemplos:

Función veALaBarda: realiza una subtarea de moverse si el frente está libre.

Función levantaTrompos: realiza una subtarea de levantar un trompo si enfrente hay trompos.

Función depositaTrompos: realiza una subtarea de colocar trompos si hay alguno en la mochila.

Función recorreLaBardaDerecha: realiza una subtarea de moverse y recoger trompos si hay barda a la derecha.

El parámetro de una función es colocar una variable dentro del paréntesis con la finalidad de realizar la subtarea tanta veces como valga el valor de la variable dentro del programa.

Función gira (a): realiza una subtarea de girar las veces que marque el parámetro “a”.

Una función es recursiva cuando se invoca así misma desde algún punto, obviamente desde adentro de su código. Cuando una función, recursiva digamos la es invocada por primera vez, Karel carga una memoria una copia de su código, como cualquier otra nueva función, lo interesante inicia cuando en base a la evaluación de una condición dentro de un if(condición), ocurre la llamada o invocación a la misma función, ejemplos:

Función levantaYAvanza: realiza una subtarea de levantar un trompo, al mismo tiempo se llama a si misma como función y a moverse.

Las

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