Tc 2 Control
Enviado por jemp2007 • 22 de Noviembre de 2014 • 1.223 Palabras (5 Páginas) • 156 Visitas
CONTROL ANALOGICO
ACTIVIDAD 6
TRABAJO COLABORATIVO 2
POR
DANIEL ELOY REYES BALLESTAS
COD.9098789
OSCAR CASTRILLON GIRALDO
FABIÁN BOLÍVAR MARÍN
DIRECTOR DE CURSO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
COLOMBIA
2012
INTRODUCCION
El control analógico nos genera grandes avances en el área de la electrónica y
las telecomunicaciones llegando a convertirse en una materia fundamental en
el desarrollo de nuestra carrera ya que su aplicación se extiende en todos los
campos de nuestra vida diaria mediante el reconocimiento de la unidades del
módulo de control digital, con el objetivo de ir avanzando en la búsqueda del
cocimiento personal, se harán aportes grupales con el fin interactuar e
intercambiar pensamientos y conocimientos con nuestros compañeros y
orientados por el tutor estudiaremos todos los temas que la comprenden y
seguiremos estudiando en el recorrido de las diferentes carreras y que
aplicaremos como futuros profesionales.
El control automático es uno de los campos de aplicación de la electrónica que
ha influido de manera significativa en el desarrollo industrial, ya que permite
que las maquinas hagan tareas repetitivas con un alto grado de precisión
dentro de un proceso de producción industrial. Además ha permitido que el
hombre pueda controlar procesos que antes parecían imposibles (Fabricación
de piezas con precisión de micras, fabricación de microchips de alta escala de
integración, controlar armas a distancias, entre otros).
OBJETIVOS
• Solucionar los ejercicios propuestos mediante fórmulas problemáticas
presentadas en el proceso de control.
• Organizar tareas colectivas aportando y superando las dificultades que se
presenten, con una actitud tolerante hacia las ideas de los compañeros.
• Mantener buenas relaciones con los miembros del grupo,
responsabilizándose de la consecución de los objetivos.
• Socializar las inquietudes a través del foro.
• Definir y proponer cambios en la mejora del planteamiento y solución de las
inquietudes • Realizar los cálculos para solucionar los ejercicios planteados de
forma individual.
DESARROLLO
1. Diseñar un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera
que el sobre impulso sea máximo del 8% y el tiempo de establecimiento
sea de 3 segundos.
Todos los métodos de diseño conducen a determinar los valores de Kp, Ti y Td
que hacen.
Que el sistema de lazo cerrado tenga la respuesta adecuada, medida en
términos del cumplimiento de las especificaciones de diseño (error en régimen
permanente, velocidad de respuesta permanente –tp, tr, ts- y sobre impulso).
El Método de Ziegler-Nichols, descrito en varios textos, indica que inicialmente
se deben Anular las acciones integral (Ti=infinito) y derivativa (Td=0). Luego
incrementar gradualmente Kp hasta que el sistema justo comience a oscilar.
Este punto de inestabilidad es denominado la "última ganancia" Pu y "último
período" Tu. A partir de estos valores, se pueden ajustar las ganancias del
controlador PID como sigue, para cada una de sus diversas modalidades:
Las características de P, I, y los controladores de D
CL
CL
RESPUESTA Tiempo de
Subida Rebasamiento Tiempo de
Establecimiento SS ERROR
Kp Disminución Aumento Small Change Disminución
Ki Disminución Aumento Aumento Eliminar
Kd Small Change Disminución Disminución Small Change
Solución por el método de la última ganancia
• Establecemos que Ti=cc y Td=0
• Optemos la función de transferencia en lazo cerrado del modo siguiente:
• La ecuación característica es :
• El arreglo de Routh se convierte en:
• De acuerdo al criterio de estabilidad la ganancia y la ganancia crítica es
• Entonces la ecuación característica se vuelve en
Para encontrar la frecuencia de oscilación sostenida sustituimos s=jω en la
ecuación característica:
La ecuación también se puede plantear:
La frecuencia de la oscilación sostenida es dada por;
El periodo de la oscilación sostenida está dada por ;
• Ahora hallamos las
...