Tópicos Avanzados de Programación

Nombre del instrumento didáctico: Reporte de ensayo: Interfaces hápticas.

Objetivo del instrumento: Comprender el concepto de Metáfora de escritorio.

Nombre del alumno: a) Colohua Luis Esteban

No. Control: 13011101

Materia: Tópicos Avanzados de Programación

Clave del grupo: 4g2A

Profesor: Manuel Panzi Utrera

Unidad No. 2

Fecha de elaboración 21/02/15

Índice No. Página

Introducción…………………………………………………………………………… 3

Desarrollo: Interfaces hápticas………………………………………… 4

Conclusión……………………………………………………………………………… 6

Bibliografía…………………………………………………………………………….. 7

Introducción

Las interfaces hápticas son la más nueva tecnología que hay sobre la programación de interfaces. Y aunque estas aún están en desarrollo ya dan mucho que decir debido a su gran apego a la realidad, cosa que sorprende mucho.

Desarrollo

Por lo que leí de unos artículos en internet, puedo decir que, según Wikipedia, el término "Háptica" no es una palabra que esté en catalogada como tal, sino un concepto contemporáneo, que no es muy reciente pero que es un término innovador por su interpretación. Para comenzar, el término proviene del griego hápto (tocar, relativo al tacto). Es decir, todo lo que uno interpreta con el sentido del tacto. (Wikipedia, http://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A1ptica, 2015)

Pasando a lo que nos interesa, en cuanto a la programación y tecnología, se puede decir que el término "interfaz háptico de usuario" es la simulación en entornos virtuales, todo esto mediante dispositivos como lo son las pantallas 3D, dispositivos de sonido 3D estero para provocar la sensación en el usuario de que está inmerso en el espacio virtual. Además, no sólo hacer que el usuario se sienta inmerso, sino que también se da la posibilidad de que él mismo pueda interactuar con el medio virtual, pudiendo establecerse entre el usuario y el entorno virtual una transferencia bidireccional de información en tiempo real.

Las interfaces hápticas se pueden clasificar en tres grupos que son algo extensos. Se clasifican de a siguiente manera: feedback de fuerza, feedback táctil, o feedback

propio-receptivo. Cada uno de los anteriores da al usuario una referencia a un determinado campo, es decir, da diferentes interfaces, según lo que se requiera representar en el mundo virtual.

Las interfaces force feedback se utilizan para representar en el mundo virtual dureza, peso, inercia, del o de los objetos virtuales con los que se trabaje.

Los interfaces que nos dan un feedback nos permiten adquirir datos tales como la geometría de un objeto virtual, su rugosidad, temperatura y demás factores.

Y por último, los interfaces que nos proporcionan feedback propio-receptivo nos dan la posición del cuerpo del usuario o su postura. (LEWIS J., 2003)

Los principales modelos con los cuales se puede trabajar, o mejor dicho, los programas con los que trabajan con este tipo de interfaces son:

Interfaces Hápticos Desktop Con Feedback De Fuerza PHANTOM Sensable Techologies, en este se puede percibir la fuerza de fricción, se puede determinar la posición del usuario.

HAPTIC MASTER FCS Control System, consiste en un brazo robótico que puede usarse para medir dinámicamente fuerzas, como display de realidad virtual, y para tele asistencia quirúrgica.

FREEDOM 6S MPB Technologies:

Posee 6 GDL y un nivel de fricción de aproximadamente 0.1 N en cada dirección. La inercia resultante en el extremo varía entre 0.09 y 0.15 Kg.

Guantes con feedback de fuerza.

CYBERGRASP Immersion Co,el único guante háptico disponible comercialmente es el Cybergrasp, fabricado por Immersion Co. El Cybergrasp consiste en una estructura exoesquelética fijada a la parte posterior de la mano, que es accionada por unos actuadores instalados fuera de ésta, en una caja de control, con el objetivo de facilitar su manejo aligerando su peso, de aproximadamente 450 gr. La fuerza máxima que puede aplicar sobre cada dedo es de 12N. (Arias, 2008)

Conclusión

Con lo anterior cabe decir que las interfaces hápticas van más apegadas al campo de la robótica. Más sin en cambio sirven en muchas otras áreas como en la medicina, construcciones etc. Todo esto va facilitando y va haciendo más estrecha la relación entre el hombre y la máquina. El desarrollo de esta tecnología se ve un tanto limitada, dado que los dispositivos con los que se trabaja no son los más precisos. Aun así se van haciendo más importantes estas tecnologías, que se miran desde ya, como revolucionarias. Sin duda alguna y sin decir disparates, estas nuevas tecnologías están desarrollando, lo que bien se podría decir, un universo.

Referencias

http://es.wikipedia.org/wiki/Met%C3%A1fora_de_escritorio

LEWIS J., R. B. (2003). Real time Web based. En R. B. LEWIS J., Real time Web based (págs. 190-192). IOS press.

Wikipedia. (21 de 02 de 2015). http://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A1ptica. Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A1ptica

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