Breve Historia Y Aplicaciones De Lógica Difusa

La lógica difusa fue investigada por primera vez a mediados de los años sesenta en la Universidad de Berkeley (California) por el ingeniero Lotfy A. Zadeh (Introduce el concepto de Conjunto Difuso “Fuzzy Set”, bajo el que reside la idea de que los elementos sobre los que se construye el pensamiento humano no son sino variables lingüísticas), quien publica en el ano 1965 su articulo “FUZZY SETS”.

La lógica difusa es conocida con el término Fuzzy “borroso, difuso” desde que Zadeh la bautizó así en 1965, la idea que se esconde tras ella y sus orígenes se remontan hasta 2500 años. Los filósofos griegos, Aristóteles entre ellos, consideraban que existían ciertos grados de veracidad y falsedad, y Platón ya trabajó con grados de pertenencia.

En 1974 Assilian y Mamdani, aplicando lógica difusa desarrollan el primer controlador difuso diseñado para una máquina de vapor, pero la primera implantación real de un controlador de este tipo fue realizada en 1980 por F.L. Smidth & Co. en una planta cementera en Dinamarca.

En 1983 Fuji aplica la lógica difusa para el control de inyección química en plantas depuradoras de agua por primera vez en Japón, en 1987 Hitachi pone en marcha un controlador fuzzy para el control del tren metro de Sendai, y la empresa Omron desarrolla los primeros controladores difusos comerciales.

La intención original del profesor Zadeh era crear un formalismo para manipular de forma más eficiente la imprecisión y la vaguedad del razonamiento humano expresado lingüísticamente, sin embargo causó cierta sorpresa que el éxito de la lógica borrosa llegase en el campo del control automático de procesos, esto se debió básicamente al boom que la lógica borrosa causó en Japón, iniciado en 1987 y que alcanzó su máximo apogeo a principios de los noventa.

El control difuso ha sido aplicado con éxito en muy diversas ramas tecnológicas, que se mencionan a continuación:

• La metalurgia, robots para la fabricación, controles de maniobras de aviones, sensores de imagen y sonido.

• Sistema de estabilización de la imagen en cámaras fotográfica y de video Sony, Sanyo y Cannon.

• Lavadoras Panasonic y Bosch que son capaces de autorregular la cantidad de jabón que requiere un lavado dependiendo del grado de suciedad de la ropa.

• Aire acondicionado Mitsubishi en el que el sistema fuzzy evita las oscilaciones entre el exceso y el defecto de temperatura.

• Rice cooker capaces de elaborar diversas variedades de arroz regulando la cantidad de agua y la temperatura en cada caso para que el grano quede cocido y suelto.

• En automoción, sistemas de frenado ABS Mazda y Nissan, cambio automático de Renault, control automático de velocidad

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