Diagrama Bimanual
Enviado por zulmaagudelo • 25 de Noviembre de 2013 • 1.244 Palabras (5 Páginas) • 835 Visitas
DIAGRAMA BIMANUAL DEL ROBOT ACTIONSETX
ZULMA JINETH AGUDELO MORENO
MAGDA VIVIANA SERRANO AYALA
CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INGENIERIA DE METODOS
VILLAVICENCIO
2012
DIAGRAMA BIMANUAL DEL ROBOT ACTIONSETX
ZULMA JINETH AGUDELO MORENO
MAGDA VIVIANA SERRANO AYALA
INGENIERO. NELSON MORA CALDERON
CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INGENIERIA DE METODOS
VILLAVICENCIO
2012
Nota De Aceptación
Firma del director
Firma del tutor
Firma De La Dirección Académica
Firma Del Decano De Facultades
DEDICATORIA
Queremos dedicar este trabajo a nuestras familias por su apoyo incondicional no solo en el momento de la realización de este trabajo, si en nuestra vida, especialmente para la culminación exitosa de nuestra carrera, y a todos nuestros compañeros con los cuales compartimos momentos agradables y difíciles, que al igual que nuestras familias hacen parte de nuestro éxito
AGRADECIMIENTOS
Nuestros más profundos agradecimientos a nuestro señor Jesús que es el ser que nos levanta espiritualmente y nos guía por la senda de una buen camino, y al ingeniero Nelson Mora por enseñarnos la elaboración de los diferentes diagramas en especial el diagrama bimanual.
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION 8
2. JUSTIFICACION 9
3. OBJETIVOS 10
3.1. OBJETIVO GENERAL 10
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 10
4. MARCO CONCEPTUAL 11
4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES 11
4.2. DIAGRAMA BIMANUAL 11
4.3. OPERACIÓN 11
4.4. TRANSPORTE 11
4.5. ESPERA 11
4.6. SOSTENIMIENTO 11
4.7. MEDIA 11
4.8. LIMITE INFERIOR: 11
4.9. LIMITE SUPERIOR 11
5. MARCO TEORICO 12
5.1. DIAGRAMA DE BLOQUES 12
5.2. DIAGRAMA BIMANUAL ACTUAL 14
5.3. DIAGRAMA BIMANUAL PROPUESTO 21
5.4. ANALISIS DEL DIAGRAMA BIMANUAL ACTUAL Y PROPUESTO, CON LA ECONOMIA 26
5.5. ESTADISTICA 27
CONCLUSIONES 31
CYBERGRAFIA 32
TABLA DE ANEXOS
1. INTRODUCCION
El presente informe se refiere al tema de diagrama bimanual que se define como una herramienta más en el estudio de movimientos manuales del operador, en donde se muestran todos los movimientos y reposos realizados por las manos y la relación que existe entre estas al realizar una tarea manual.
La característica principal de este tipo de diagrama es que se usa en tareas que son muy repetitivas, con el fin de analizar y mejorar dicha operación; la elaboración de este informe se realizo para aprende a realizar un diagrama bimanual en un robot desarmable en diferentes piezas.
La profundización de este tema fue un interés académico, así mismo nos interesamos de realizar con las últimas actualizaciones de mejora a este tipo de diagramas
2. JUSTIFICACION
Este informe se realiza para crear el diagrama bimanual del robot actionsetx, con un beneficio académico y practico en la materia de ingeniería de métodos en la parte de diagramas bimanuales, además de ser un informe de interés para futuros estudiantes que estén buscado ejemplos de diagramas bimanuales prácticos, este informe benéfica principalmente a sus autoras y a estudiantes de ingeniería industrial en especial de la universidad del Meta.
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