Ensamble, programación y puesta a punto de una pequeña línea de producción

Proyecto 1:

Ensamble, programación y puesta a punto de una pequeña línea de producción que incluye la estación de Manipulación con controlador eléctrico del motor y módulo almacén.

Ponderación 16/100

T max 180 min

Escenario

Usted es reponsable por la entrega de una línea de producción comprada por un cliente en el mundo para ser usado en la automatización parcial de su proceso de producción.

Tarea

Ensamblar, realizar la conexión eléctrica y neumática de la línea de producción sobre la placa perfilada de acuerdo a las siguientes instrucciones y la información técnica.

Desarrolle un programa y ponga a punto el sistema.

Su tarea estará completa cuando:

1. La línea de producción haya sido mecánicamente ensamblada, y realizada correctamente la conexión eléctrica y neumática, además su operación correcta esté garantizada (Basándose en la evaluación usando el Simu-Box).

2. Correcta ejecución del programa con activación del PLC( Basándose en la evaluación con el PLC) esté garantizada.

3. El sistema cumple las especificaciones (de acuerdo con las reglas de práctica profesional ) las cuales han sido manejadas separadamente.

El sistema será enviado al cliente tan pronto como usted lo haya terminado. Usted no tendrá oportunidad de hacer cambios posteriormente.  

Vista de La línea de producción:

1. Estación de manipulación (HS)

3. Posición de rampa 1

4. Posición de rampa 2

Posición inicial:

• Módulo almacén con brazo eyector retraído (cilindro extendido)

• Unidad de Pinza en posición del módulo almacén

• Pinza abierta

• Pinza arriba

Sensor óptico en módulo almacén:

Información Mecánica – Parte trasera de la unidad de manipulación

Información eléctrica- Panel de control

Información eléctrica – Ensamblaje y cableado de señal

Información eléctrica – Controlador del Motor R/L:

A1 : mueve a lado derecho / A2 : mueve a lado izquierdo

1, 2 : Motor

VCC: 24 V / GND: 0V

A3 y I-OUT no son usadas

Información eléctrica - Alambrado de panel de control

Alambrado de señales adicionales a - X7 (pin 5-8 Input; pin 13-16 Output)

Información eléctrica – Cableado de terminal de válvulas

PIN Core colour Coil Ouput Función

1 Blanco 0 2 Mueve pinza hacia abajo

2 Café 1 3 Abre la pinza

3 Verde 2 No usado pero posicione para uso manual en ON (--)

4 Amarillo 3 4 Brazo eyector saca pieza afuera

5-13 – – – –

14 Café-verde 0V

15 Blanco-amarillo 0V

Información eléctrica – Alambrado de sensores a conector multipolo (MPV)

Pin Color del cable M8 socket/

Pin Input Función

1 Blanco 0 / 4 1 Unidad de pinza en posición de módulo almacén

2 Café 1 / 4 2 Unidad de pinza en posición de Rampa 1

3 Verde 2 / 4 3 Unidad de pinza en posición de Rampa 2

4 Amarillo 3 / 4 4 Pinza está abajo

5 Gris 4 / 4 5 Pinza está arriba

6 Rosado 5 / 4 6 Pieza no es negra

7 Azul 6 / 4 No usado

8 Rojo 7 / 4 No usado

9-12 – – – –

13 Blanco-verde 0-7 / 1 24V DC

14 Café-verde 0-7 / 3 0V

15 Blanco-amarillo 0-7 / 3 0V

Información eléctrica – Alambrado del panel de control

Connector I/O (IN) Comment: 1 signal indicates Connector I/O (OUT) Comment: 1 signal set

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