Actividad Transformada de Laplace y sus aplicaciones
miza1000Ensayo4 de Octubre de 2016
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Nombre: Edgar Mizael Gutierrez Reyna | Matrícula: 2748296 |
Nombre del curso: Ingenieria de Controlo | Nombre del profesor: Oswaldo Fermín Soriano Rivera |
Módulo: | Actividad: Actividad 1 |
Fecha: 22/Agosto/2016 | |
Bibliografía: https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/file?cmd=view&content_id=_1320530_1&course_id=_46937_1&framesetWrapped=true |
Objetivo:
Identificar los elementos que intervienen en un sistema de control y comprender la transformada de Laplace y sus aplicaciones.
Procedimiento:
Expliquen con sus propias palabras las siguientes definiciones y coloquen un ejemplo:
- Sistema lineal
-Como lo dice su nombre es un sistema de entrada, después tiene un proceso y termina con una salida en una sola línea de control.
[pic 2]
- Sistema de Control en tiempo continuo
-Es el que esta definido para todos los puntos de un intervalo determinando el conjunto de números reales. Algunos ejemplos de la naturaleza serian el voltaje, el sonido, la luz, etc.
[pic 3]
- Transformada de Laplace
Cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra variable.
[pic 4]
- Planta
Cualquier cosa que se pueda manejar con un sistema de control como un motor
- Perturbación
Es una alteración que puede modificar o alterar al sistema de control y tener un cambio en su salida.
- Variable controlada
Es la vairable que se puede medir y tener controlada.
Coloquen el número correspondiente de acuerdo al orden correcto, para obtener de un modelo físico su representación matemática, de la siguiente tabla:
6 | Si hay bloques múltiples, reducir el diagrama de bloques a un solo bloque o sistema en lazo cerrado. |
1 | Determinar un sistema físico y especificaciones a partir de requerimientos. |
2 | Analizar, diseñar y probar para ver que se satisfagan los requisitos y las especificaciones. |
5 | Usar el diagrama para obtener un diagrama de bloques, diagrama de flujo de señal, o representación en el espacio de estados. |
3 | Transformar el sistema físico en diagrama. |
4 | Dibujar un diagrama de bloques funcional. |
- Mediante un esquema determinen cómo serían los siguientes procesos de control para lazo abierto y lazo cerrado:
- Control de temperatura de un cuarto
Lazo cerrado: porque solo se acitiva el motor del clima cuando la temeperatura no es la indicada o va cambiando con el entorno y se detiene al alcanzar la temeperatura desada.
- Control de nivel de la cisterna
Lazo cerrado: Llega a sierto nivel deseado y se deja de llenar o vaciar
- Control de iluminación de un parque
Lazo abierto: En este el sistema se controla solo si hay personar se prende la luz si no hay se apaga.
Mediante el uso de las estaciones de control identifiquen los siguientes elementos, agregando una fotografía de los mismos.
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