VARIABLES DE ESTADO
r0lyInforme15 de Mayo de 2018
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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
LABORATORIO N°5 “VARIABLES DE ESTADO”
- TEMA : VARIABLES DE ESTADO
- PROFESOR:
Ing. Angeles Menacho
- ALUMNO :
Estudiante | Código | E.A.P |
PARIONA SILVA ,ROLY | 14190208 | Ing. Eléctrica |
- HORARIO:
SABADOS 4 – 6 pm
- CICLO :
2017-2
VARIABLES DE ESTADO
- SISTEMAS- ESQUEMAS:
En este informe se presentaran sistemas en forma de variables de estado .El sistema a usar sera el siguiente:
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- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Aplicando Laplace a las ecuaciones del modelo matemático:
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- Resolviendo tenemos:
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- Remplazando los valores de los datos, se obtiene:
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- PROGRAMACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCION:
- Método de variables de fase:
De la función de transferencia obtenida
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- Método de las variables físicas:
Definimos las variables de estado[pic 10]
Obtenemos del modelo matemático
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Obtenemos el sistema
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Reemplazamos los valores dados
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Obtenemos el diagrama de bloques:
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- RESULTADOS
Usando el matlab se obtiene:
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CONTROLABILIDAD
- SISTEMAS- ESQUEMAS:
En este informe se presentaran sistemas en forma de variables de estado .El sistema a usar sera el siguiente:
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- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Aplicando Laplace a las ecuaciones del modelo matemático:
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- Resolviendo tenemos:
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- Remplazando los valores de los datos, se obtiene:
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Los polos deseados para este problema son:
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La nueva FT va ser:
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- PROGRAMACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCION:
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Diagrama de bloques de Variables de fase:
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Diagrama de bloques de Variables físicas:
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- RESULTADOS
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- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
- El simulink del MATLAB es una gran herramienta para poder trabajar los diagramas de bloques y ayuda mucho en la reducción del cálculo.
- Partimos de un modelo matemático para el método de variables físicas y partimos de la FT (función de transferencia) para el método de variables de fase.
- La controlabilidad es importante ya que debido a esta podemos manipular las variables de nuestro sistema y así obtener el resultado que nosotros necesitemos.
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