Cómo facilitar la movilidad de las personas con discapacidad motriz

Centro de Enseñanza Técnica Industrial.

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A.E.S.R.

Reporte de Proyecto o Prototipo.

Sustentantes:

Castillo Delgado Marco Antonio.

Gándara Espinosa Daniel Alejandro.

García Plascencia Héctor Ariel.

Huerta de la Vega José Olaf.

Carrera:

Electrotecnia.

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Asesor:

Mtro. Juan Olmeda González.

Guadalajara, Jal; 15 de Agosto de 2016.

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Índice.

Sumario                                                                                                              6

Introducción                                                                                                                7

Justificación                                                                                                        9

Capítulo I Contextualización de problemática de la investigación  

1.1 Planteamiento del problema                                                               10

1.2 Objetivos                                                                                                                  

1.2.1 Objetivo general                                                                                    11

1.2.2 Objetivos específicos                                                                         11

1.3 Hipótesis                                                                                             11

Capítulo II Marco del Estado del Arte o de la Cuestión 

2.1 Referente Histórico                                                                               13

2.2 Marco del estado del Arte o de la Técnica                                        13

Capítulo III Proceso Metodológico de la elaboración del proyecto                    15          

Capítulo IV Resultados obtenidos con la aplicación o elaboración del proyecto      4.1 Resultados                                                                                                   21

4.2 Discusiones                                                                                                 24

4.3 Futuras líneas de investigación                                                                   25                                                                                                                                                                                        Conclusiones

Referente bibliográfico  

Glosario                                                                                                          

Anexos              

Sumario.

Este proyecto desarrolló un sistema mecánico que fue adaptado a una silla de ruedas para motorizarla y controlarla por medio de un dispositivo móvil con sistema operativo Android.

El sistema mecánico se generó por medio de dos ruedas acopladas a un motor eléctrico de corriente continua de imanes permanentes. Este acoplamiento se realizó por medio de un sistema de cadena, ambas ruedas giran sobre un eje que a su vez se montó sobre la estructura de la silla de ruedas, la alimentación de los motores es suministrada por medio de baterías de 12 volts a 9 amperes.

El control se realiza por medio de un dispositivo móvil celular, el cual manda el desplazamiento que quiere conseguir el usuario hacía un Arduino, por medio de comunicación serial Bluetooth, y el Arduino realiza este desplazamiento por medio de la activación, desactivación, aceleración y cambio de giro de los motores.

La propuesta para el desarrollo del sistema surgió como respuesta a la necesidad de desplazamiento que enfrentan las personas con discapacidad motriz, día con día.

La utilización de una silla de ruedas motorizada de bajo costo y manipulada por el propio usuario a través de un sistema móvil resulta muy atractiva, ya que una persona con discapacidad motriz emplea mucha energía ante la necesidad de desplazarse de un punto a otro. Además su fácil adaptación a cualquier tipo de silla lo hace muy accesible a las familias de escasos recursos, ya que el precio de una silla de ruedas motorizada con las características mencionadas anteriormente se convierte en un lujo para una gran parte de la población.

Introducción.

El presente trabajo abordará la problemática de cómo facilitar la movilidad de las personas con discapacidad motriz haciéndola más eficiente en cuanto a la relación trabajo suministrado contra trabajo obtenido.

El propósito de este proyecto es generar un prototipo de un sistema mecánico, que pueda ser acoplado a una silla de ruedas, para motorizar y poderla controlar de manera electrónica vía un dispositivo móvil celular. Paralelamente, se identificarán los problemas que sufren las personas con discapacidad al momento de transportarse en una silla de ruedas. Se utilizarán aplicaciones para el celular, de fácil manejo para el control del prototipo, así cualquier persona podrá utilizarlo sin problema y se buscarán formas para que la realización del prototipo sea económica y por tanto este sea accesible a una gran parte de la población en México.

La idea de investigación surge de la necesidad que existe por parte de las personas con discapacidad, de poder trasladarse de un lugar a otro con el mínimo esfuerzo o de tener la necesidad del apoyo de una segunda persona.

Para poder realizar el prototipo, es necesaria una investigación previa,         que deberá abarcar aspectos como motores de corriente continua de imanes permanentes, cálculos de torsión y velocidad de un motor eléctrico, diseño de piezas mecánicas, transmisiones mecánicas y carga y descarga de baterías de gel.

La estrategia metodológica que se empleó para el desarrollo de este proyecto fue un método experimental. Se ubicó el objeto de estudio, se hizo el análisis para la solución a esta problemática mediante el diseño de un prototipo que se adaptó a las necesidades del usuario así como el desarrollo de una aplicación que se implementó en un dispositivo móvil para controlar la silla de ruedas mediante una interfase que ayuda a controlar el desplazamiento de la silla de ruedas.

En el primer capítulo se plantea el problema de investigación, que da pie a la justificación de la misma. A continuación se dan a conocer los objetivos de la investigación, tanto generales como específicos, para terminar con la hipótesis, que es la más probable respuesta a la pregunta antes propuesta.

El segundo capítulo contiene el marco del estado del arte o de la cuestión del trabajo, el cual está conformado por la descripción de las investigaciones más recientes y actuales que se han realizado sobre este tema en específico.

En el tercer capítulo está ubicado el proceso metodológico de la elaboración del proyecto, en donde se realiza una descripción detallada de cómo fue hecha la investigación, además de cómo fue realizado el análisis de los datos que fueron obtenidos. Se incluyó el cronograma, los recursos que fueron necesarios para la realización del prototipo y una evaluación a los resultados que proporcionó el proyecto.

Por último se anexaron los resultados obtenidos con la aplicación o elaboración del proyecto, además de proporcionar una línea de investigación para dar pie a alguna investigación futura.  

Justificación.

La principal barrera que padecen las personas con discapacidad es atribuirles que debido a sus características es imposible su integración plena a la sociedad. Esta mentalidad les ha traído consecuencias graves durante generaciones, pues en lugar de que se establezcan las condiciones necesarias para su pleno desarrollo, se les margina y rechaza al marcarlos como incapaces de formar parte de la visión homogeneizante de la normalidad.

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