Como Construir Un Robot

Cómo construir un robot en casa

Los robots han sido desde siempre objeto de estudio y experimentación en el área de la ciencia y la tecnología debido a que, por definición, un robot es una máquina, que a diferencia de cualquier otra está diseñada para simular o imitar personas o animales. Sus movimientos y funcionamiento poseen cierta independencia, o determinados propósitos, que deben ser programados y estipulados por su fabricante siguiendo lineamientos científicos.

Tipos de Robots

Existen robots de toda clase, los hay más complejos o más sencillos, virtuales o mecánicos, móviles o articulados, y se puede pensar que construir uno es algo muy complejo y para lo que se necesita muchos conocimientos, pero eso no es así.

Del mismo modo que se puede despertar el interés por la ciencia en los más pequeños con algunos experimentos, también puede ser una opción para jóvenes de más edad incursionar en la construcción de un robot, que resulta un desafío muy interesante e instructivo y permitirá desarrollar habilidades en áreas como la mecánica, la electrónica o la programación.

Así que ahora vamos a ver cómo construir un robot en casa, en sólo un par de horas, y sin necesidad de ser ingeniero o inventor.

Diseño y materiales

Lo primero que hay que tener en cuenta es que el robot que intentarás construir será uno muy sencillo y con un funcionamiento básico, por lo que no se debe intentar innovar o construir algo muy sofisticado, al menos si se intenta por primera vez. Los más simples son los que por su arquitectura son denominados robots móviles, cuyo movimiento está dado simplemente por una plataforma rodante.

Estos robots poseen un mecanismo diferencial, que es el algoritmo más simple para controlar unrobot de dos ruedas: este mecanismo permite los movimientos hacia adelante y atrás, con las ruedas girando a la misma velocidad en uno u otro sentido, o hacia derecha e izquierda, con las ruedas girando en diferentes sentidos.

Los materiales para comenzar los puedes obtener de viejos juguetes que ya no se utilicen, como un auto a control remoto o similar, ya que para construir este mecanismo de control del robot se necesitan simplemente dos ruedas y dos motores. Se recomienda que las ruedas tengan un diámetro de entre 5 y 8 centímetros, y como motor se pueden utilizar los llamados servos (se utilizarán dos motores, uno en cada rueda). También se necesitarán baterías que de ser posible sean recargables.

Luego será necesario un microcontrolador, que es el circuito encargado de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria o de hacer funcionar las distintas partes que constituyen el mecanismo.

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