INTEGRADORA MECATRONICA AREA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

CIUDAD JUÁREZ

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“INTEGRADORA”

QUE PRESENTAN:

MARCO ANTONIO RODRIGUEZ GONZALEZ

PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERIA EN:

MECATRONICA AREA DE MANUFACTURA FLEXIBLE.

                ASESOR INTERNO: ING. MANUEL VIEZCA HERNANDEZ.

CD. JUÁREZ, CHIH.          AGOSTO, 2010

AGRADECIMIENTOS

Agradezco principalmente a mi esposa e hijos por los esfuerzos que hicieron para tenerme paciencia a lo largo de los proyectos.

A mis compañeros: Sergio Mendiola, Javier Martínez, que me apoyaron en la fabricación del mismo.

Al tutor de carrera Manuel Viezca, por el apoyo físico y moral a lo largo del proyecto.

Al profesor Enrique Tapia, por la ayuda en problemas con la programación en arduino y conexión de componentes.

Y por último, a mis padres que me dieron la vida y la disciplina de no dejar nada empezado ya que sin ellos yo no estaría dando guerra en esta vida.

RESUMEN

Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida de empresas manufactureras, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo. Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria. Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos básicos. Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio más importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, carcasas y molde. El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del robot, con ayuda de la investigación y documentación. Se creó el diseño de la tabla fenólica en base al circuito eléctrico y se insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores, sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el circuito integrado LM393 ya que es el encargado de decidir que motor se activa o se apaga en base a la orden de los sensores. El diseño de la pista fue lo más sencillo solo se buscó un contraste entre la línea que el robot seguirá y el fondo, se utilizó cinta de aislar negra y papel cascaron. Es importante mencionar que los alumnos participantes en este proyecto tienen conocimientos limitados de robótica y electrónica, la idea del proyecto surgió del interés e inquietud de los alumnos por profundizar en estas áreas.

INDICE

Referencias o fuentes consultadas        

Anexos        

DIBUJOS, DIAGRAMAS, COTIZACIONES, HOJAS TECNICAS Y PROGRAMACION.

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1. Bla, bla        2

Tabla 1.2. Bla, bla        3

Tabla 2.1. Bla, bla        4

Tabla 3.1. Bla, bla        5

INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Bla, bla        2

Figura 1.2. Bla, bla        3

Figura 2.1. Bla, bla        4

Figura 3.1. Bla, bla        5

INTRODUCCION

La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control). Entre las aplicaciones de los robots móviles se encuentra el transporte de carga en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre, entre otros.

En el siguiente documento se planteará el procedimiento de cómo realizar un
seguidor de línea, desde su diseño   CAD, tanto como en proteus y programación en arduino, también  la manera  de funcionamiento del mismo.

1. ANTECEDENTES

Los robots o mecanismos ¨ seguidores de línea que cumplen  una única misión: seguir una línea marcada en el suelo, normalmente se sigue una línea negra con fondo blanco  la pista puede contener distintos patrones de vuelta e intersecciones esto con el fin de poner a prueba  al seguidor de línea y explotarlo a  su máxima capacidad.

Actualmente existen un sinfín de seguidores de línea  algunos de ellos fabricados únicamente con el fin de un hobby, otro de ellos son utilizados para competencias de velocidad en la cual  el seguidor de línea  es explotado a su máxima capacidad de velocidad.

Existen  también un gran número de diferentes diseños tanto  en estructura física como en programación y a su vez también distintos componentes, los seguidores de línea más confiables y más sencillos de programar son aquellos que son controlados con ayuda del Arduino UNO, y utilizando los sensores infrarrojos  ya que estos son capaces de tener un tiempo de respuesta considerablemente corto para  que el Arduino sea capaz de ejecutar a mayor velocidad  los parámetros y comandos establecidos.

Uno de los antecedentes más sobresalientes y aplicados a la industria son los seguidores de línea utilizados en  las líneas ensambladoras de automóviles los cuales son los encargados de transportar a lo largo de toda la línea distintos materiales tales como Fender cofres , amortiguadores entre otro tipos de componentes de los cuales posteriormente serán ensamblados para dar forma al automóvil.

1.1.  PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan más de una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de manejar, construir y adquirir. Como estudiantes del nivel bachillerato consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para el, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la información que es buscada.

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