Ingeniería en sistema y su relación en la robótica en la Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí noviembre 2015 abril 2016

UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABÍ[pic 1]

ASIGNATURA:

I.C.A

TEMA:

Ensayo

ESTUDIANTES:

Mendoza Santana Ludys Sofía

Espinoza Valencia Jhon Fernando

Intriago Palacios José Andrés

Macías Eusebio Kristhel Génesis

DOCENTE:

Fernando Carrera rojas

CARRERA:

Ingeniería en Sistema

CURSO:

M08

FECHA:

09/11/2015

Ingeniería en sistema y su relación en la robótica en la Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí noviembre 2015 abril 2016

Abstracto- Debido a la gran variedad de técnicas de desarrollo de productos en la ingeniería de sistemas y en todas las ingenierías, la industria ha implementado distintas herramientas de modelado, siguiendo estrictamente los parámetros requeridos para su evolución.

Se tienen en cuenta los avances que el hombre ha desarrollado en su devenir histórico, resaltando la importancia de que la tecnología avanza y surgen nuevos descubrimientos y mejoras cada día. Estas relacione presentan diferentes características que serán mencionadas a lo largo del procedente ensayo.

1. INTRODUCCIÓN

Desde que surgió la ingeniería en sistemas en el siglo XX, la cual inicialmente estaba orientada a la defensa y al sector aeroespacial, se identificaron distintas formas de modelado de productos en lo que se refiere a la industria. Inicialmente se documentaba todas las características del producto, como su estructura y su funcionamiento, lo que hacía más difícil el análisis de este debido a que cada ingeniero tenía un enfoque y visión diferente respecto a estas características, por eso se piensa que las partes de un sistema conforman y funcionan como un todo; tal es la importancia de trabajar en equipo, ya que cada ingeniero piensa de forma distinta podrá aportar algo importante y vital al desarrollo de un proyecto.

La industria ha estandarizado las técnicas de modelado con base en la metodología PPOOA.

2. TESIS

La carrera de ingeniería en sistemas tiene una estrecha relación con la robótica.

1. DESARROLLO.

La ingeniería en sistema computacional es la aplicación de esfuerzos científicos y de ingeniería el cual tiene varias característica que son como transformar una necesidad de operación en una descripción de parámetros  de rendimiento del sistema y a una configuración del sistema a través del uso de un proceso interactivo de definición , síntesis análisis, diseño, prueba y evaluación , también a integrar parámetros técnicos relacionados para asegurar la compatibilidad de todos las interfaces de programa funcionales de manera que optimice la definición y diseño del sistema total y por ultimo integrar factores de  fiabilidad, mantenibilidad, seguridad, supervivencia, humanos y otros en el esfuerzo de ingeniería total a fin de cumplir los objetos den coste, planificación y rendimiento técnico.

En esto de la ingeniería en sistema existen muchos de los campos relacionados los cuales podrían ser considerados con estrechos vinculaciones a la ingeniería, muchas de estas áreas han contribuido al desarrollo de la ingeniería  en sistema como un sistema o (si) el cual es un conjunto de elementos que interactúan entre sí con el fin de apoyar las actividades de una empresa o negocio se dice que no siempre un sistema de información deben estar automatizado, y es válido hablar de sistema de información manuales, esto normalmente se desarrollan siguiendo metodologías de desarrollo de sistema de información.

Se dice que la ingeniería en sistema cognitivos es una rama dela ingeniería de sistema el cual trata los entes cognitivos, sean humanos o no, mejor dicho es como un tipo de sistema capaces de tratar información y de utilizar recursos cognitivos como la percepción, la memoria o el procedimiento de información, mejor dicho depende de la aplicación directa de experiencia e investigación tanto psicología cognitiva con ingeniería en sistema.

Habitualmente, los avances de ingeniería de sistema cognitivos se desarrollan en los departamentos y áreas de informática de la faculta de sistema de la Uleam, donde se estudian profundamente integran la inteligencia artificial m la ingeniería del conocimiento y el desarrollo de interfaces hombres-maquinas. Comenzando esta relación de la ingeniería en sistema ya que esta es la madre y complemento de otras; la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

• La Robótica

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de  realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero  diferentes, como la mecánica, la electrónica, la automática, la informática.

En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.          

Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:

• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.

• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.

• El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.

Otras definiciones para robot son:

Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. La ingeniería y la robótica tienen una funcion mutua, por ende una depende de la otra y de despega un sin número de modelos de relaciones de ellas son sus arquitectura funcional.

La arquitectura funcional, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

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