La red DeviceNet

La red DeviceNet no funcionará correctamente si no se siguen las reglas de diseño.

Incluso, una red que se pensaba que funcionaba correctamente, podrá empezar a mostrar operación anormal o anomalías debido al diseño incorrecto del sistema.

El siguiente documento tiene recomendaciones para ayudar a localizar y corregir estas anomalías.

Para obtener información específica sobre la instalación de sistemas DeviceNet, por favor refiérase al “Manual de Planeación e Instalación de DeviceNet “.

Los manuales se pueden ordenar vía Internet en la página http://www.theautomationbookstore.com/

Verifique que todos los dispositivos en la red han sido certificados por ODVA y llevan el reconocimiento de conformidad DeviceNet en su placa de identificación.

Resistencias Terminales:

Debe instalarse una resistencia terminal igual a 121 Ohmios 1%, 1/4W en cada extremo del cable troncal. Las resistencias deben de estar conectadas a través de los cables azul & blanco del cable de la red DeviceNet.

La conexión de la resistencia se puede verificar desconectando la energía de la red DeviceNet y midiendo la resistencia a través de las líneas Can H & Can L. (Cable azul & blanco). Esto se puede medir con un Ohmetro. La lectura debe de ser aproximadamente de 60 Ohms.

Muy importante: La red DeviceNet no operará correctamente sin las resistencias terminales. Las resistencias terminales pueden ordenarse con su distribuidor local de Allen-Bradley utilizando el número de parte 1485A-C2.

Conectando la red a tierra:

El cable DeviceNet debe conectarse a tierra sólo en una ubicación. Esto debe hacerse lo más cercano posible al centro de la red. Conecte el cable de tierra y la pantalla (guarda) de la red a una tierra usando un cable #8 AWG con un máximo de 3m (10Ft) de largo. También interconecte el conductor V- (Cable Negro) del cable troncal de la red y la tierra de la fuente de CD a esta misma conexión de tierra.

Discusión sobre el Suministro Eléctrico (Fuente de Poder):

La red DeviceNet requiere de 24VCD. Utilice una fuente de poder con tensión de salida de 24VDC (+/- 1%). Asegúrese que la fuente de poder tiene protección de límite de corriente. Proporcione protección con fusible para cada segmento del sistema de cableado. La red DeviceNet requiere que el suministro de energía tenga un tiempo de arranque de menos de 250mS para llegar al 5% del valor de su voltaje de salida. La fuente de Poder debe tener la capacidad correcta para proveer a cada dispositivo con su energía necesaria.

1. La línea troncal de cable delgado (thin cable) solo puede manejar 3 amps. y la línea troncal de cable grueso (thick cable) puede manejar físicamente 8 amps. Sin embargo, en Norte América la corriente está limitada a 4 amps. Se pueden instalar fuentes de voltaje múltiples en una red del DeviceNet, pero ninguna sección del cable debe de tener más corriente fluyendo que el valor apropiado. Una nota importante es que cuando se ponen múltiples suministros de Voltaje en una red, se deben separar los cables rojos de V+ entre las fuentes de poder. Esto aísla efectivamente los suministros de voltaje de cada uno.

2. El voltaje de modo común puede ser a veces un problema en las redes DeviceNet que tienen líneas troncales que son extra largas y/o tienen dispositivos que consumen grandes corrientes en distancias más largas. Si el voltaje en el cable Negro V- alguna vez se va a más de 4.65 voltios de diferencia de un punto a otro de la red, pueden ocurrir problemas de comunicación. En una red existente, si el voltaje entre el cable rojo V+ y el cable Negro V- se va a menos de 15 voltios, entonces el voltaje del modo común puede estar afectando adversamente las comunicaciones de la red. Añadiendo una fuente de poder adicional o moviendo una fuente de poder existente más cerca de las cargas con consumos mas altos de corriente, resolverá normalmente los problemas de voltaje de modo común.

Importante: Se recomienda que la fuente de poder de la red DeviceNet se utilice para dar energía sólo a la red DeviceNet. Cuando se requieren fuentes de voltaje múltiples, verifique que la conexión de V+ está separada entre los suministros. Por favor refiérase al Manual de Planeación e Instalación de DeviceNet para procedimientos más específicos.

Verifique los voltajes de la Red

Se debe entender que DeviceNet es una red de comunicación de Voltaje Diferencial de tres cables que se logra conectando las señales de CAN-H (Cable blanco) y CAN-L (Cable azul) relativos a la línea V- (Cable negro). El CAN-H oscila entre 2.5VCD (Estado recesivo) y 4.0 VCD (Estado dominante), mientras que el CAN-L oscila entre 1.5 VCD (Estado dominante) y 2.5 VCD (Estado recesivo).

Sin un maestro (escáner) funcionando en la red DeviceNet, las líneas CAN-H y CAN-L deberán de tener lecturas entre 2.5 VCD y 3.0 VCD relativas al V- y los voltajes deberán ser idénticos. (Estado Recesivo). Mida estos voltajes justo en el escáner de la red. Use un voltímetro en modo de CD.

Con un maestro conectado y funcionando en la red en modo “Polling”, el CAN-H al V-voltaje será alrededor de +3.2 VCD. La línea de CAN-L al V- voltaje será alrededor de 2.4 VCD. La razón por la cual estos valores parecen un poco diferentes a los rangos mostrados en el osciloscopio, es que las señales están oscilando, lo cual afecta ligeramente el valor de CD que se está leyendo en el Voltímetro.

Si los voltajes Can-H al V- y el Can_L al V- son muy bajos, menos de 2.5 V cd y 2.0 V CD respectivamente, el problema es probablemente un dispositivo (transceiver) malo o un mal cableado. Para encontrar un dispositivo malo, remueva un nodo a la vez, midiendo el Can-H

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