Robotica Cotidiana

RESUMEN.

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los carros a control remoto con que millones de niños juegan alrededor del mundo, pasando por robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.

Cada robot trae consigo un problema y al mismo tiempo sus soluciones, no obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria ya ha causado un gran impacto.

Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, etc.

Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas

INTRODUCCIÓN.

A lo largo de la historia el hombre ha buscado distintas maneras para facilitar sus quehaceres cotidianos, valiéndose de diversas herramientas para lograrlo.

Ciertamente el ser humano se ha apoyado en la tecnología para poder incursionar en nuevos campos con el objetivo de desarrollar un mayor número de tareas (a veces de mayor complejidad), a la vez que minimiza su trabajo y esfuerzo. Básicamente aquí es donde entran a jugar un papel importante los robots, que lejos de ser un efecto de alguna película de ciencia ficción, han llegado a la vida de los seres humanos para solventar y realizar diferentes tipos de actividades.

La ciencia y la tecnología juegan un papel importante en la vida del hombre, hoy en día se nos hace más fácil utilizar diversos elementos que de no haber sido por la ciencia y el desarrollo tecnológico no podríamos usar, como por ejemplo la energía eléctrica para muchas de nuestras actividades diarias.

ROBOTICA COTIDIANA

Aunque los robots hayan llegado para mejorar la vida del ser humano, no todas las personas han tenido acceso a ellos, tal vez la mayor parte de la población desconozca por completo el hecho de que existen, o simplemente ignoran el porqué y para qué fueron creados.

La palabra "robot" se utiliza para describir cualquier tipo de máquina que realiza de forma automática tareas humanas, muchas veces sustituyendo totalmente a los humanos que antes hacían determinada labor. En la mayoría de casos, la propulsión de los propios robots causa sus movimientos, y no necesitan un operador humano una vez que han sido programados.

No hay una idea exacta sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre expertos y gente del común que consideran que los robots tienden a hacer en parte o en su totalidad acciones de: movimiento, manipulación del entorno y demostración de un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Además de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta y/o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios o peligrosos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

En el caso de estas aplicaciones su uso reciente se ha limitado a sus aplicaciones en la industria, ya que las tareas que se realizan en la mayoría de éstas obligarían al hombre a hacer un esfuerzo extremadamente mayor al que un robot puede realizarlo.

Muchas grandes empresas, como Intel, Nokia, General Motors, Apple, han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de humanos en épocas anteriores.

Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias empresariales, así como la calidad de los productos ofrecidos.

Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa con el personal humano. Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas.

La robótica nace en décadas recientes para complementarse con la automatización, aportándole como elemento innovador cierto grado de inteligencia.

En el contexto industrial, la automatización es como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en la informática en la operación y control de la producción. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots.

El robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatización industrial, favorecido notablemente por el avance de las técnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva a la automatización en los procesos de fabricación de series de mediana y pequeña escala. Este proceso de automatización, puede presentarse de tres diferentes maneras: Automatización fija, programable y flexible.

La robótica médica, por su parte, pretende compatibilizar al médico

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