Sistema de control PRIMER TRABAJO PRÁCTICO
Enviado por jkbb • 10 de Marzo de 2018 • Trabajos • 793 Palabras (4 Páginas) • 251 Visitas
SISTEMAS DE CONTROL II
PRIMER TRABAJO PRÁCTICO
Realice el ajuste del regulador PID del sistema representado por el diagrama de bloques siguiente:
[pic 1]
[pic 2]
R(S)[pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18]
Gc Gv Gp [pic 19]
[pic 20]
[pic 21]
Gm[pic 22][pic 23]
La válvula es representada por un modelo de primer orden de ganancia Kv y constante de tiempo Tv.
El proceso es igualmente de primer orden con ganancia Kp y constante de tiempo Tp.
El canal de medición presenta una constante de tiempo Tm y la ganancia es unitaria.
Deberá proceder de la siguiente manera:
- Realice al cálculo de los parámetros del regulador de forma analítica (mediante el diagrama de Bode y Ruth-Hurwitz) con el método de las oscilaciones permanentes (MOP).
- Simule el sistema de control para obtener su respuesta
- Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizar el ajuste de manera experimental con el MOP.
- Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizar el ajuste de manera experimental con el método de la curva de reacción.
- Simule el sistema de control para obtener su respuesta.
- Utilice el método de las oscilaciones amortiguadas para ajustar los parámetros del controlador.
- Compare los valores y resultados obtenidos con los diferentes métodos..
- Implemente las estructuras PI-D e I-PD y compruebe las respuestas. Compárela con la respuesta anterior.
- Compruebe el comportamiento del sistema a un paso escalón en la perturbación.
- Proponga una modificación al sistema de control para obtener una mejor respuesta a la perturbación.
Grupo | Kv | Tv | Kp | Tp | Tm |
1 | 0.15 | 1.3 | 0,45 | 2,5 | 0,8 |
2 | 0.25 | 1.2 | 0,35 | 3,6 | 0,6 |
3 | 0.35 | 1.1 | 0,25 | 1,7 | 0,7 |
4 | 0.54 | 1.0 | 0,15 | 2,8 | 0,6 |
5 | 0.45 | 0.9 | 0,9 | 1,9 | 0,5 |
6 | 0.6 | 0.8 | 0,8 | 1 | 0,4 |
7 | 0.7 | 0.7 | 0,7 | 2 | 0,6 |
8 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 3 | 0,46 |
9 | 0.9 | 1.5 | 0,5 | 4 | 0,9 |
10 | 0.15 | 2.4 | 0,4 | 5 | 1 |
11 | 0.25 | .3.0 | 0,3 | 6 | 1.5 |
12 | 0.35 | 4.0 | 0,2 | 7 | 2.0 |
13 | 0.45 | 3.1 | 0,1 | 8 | 1.7 |
Variable controlada: variable del proceso cuyo valor el sistema de control debe mantener o controlar.
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