EJERCICIOS PROPUESTOS DE SISTEMAS DE CONTROL PRIMER PARCIAL

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE” 
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
SISTEMAS DE CONTROL[pic 1]

                    Nombre: David Mayancela                                          Fecha de presentación: 16-11-2017
                    NRC: 2003

EJERCICIOS PROPUESTOS DE SISTEMAS DE CONTROL PRIMER PARCIAL

1. Definir los siguientes Conceptos teóricos:

1. Sistema

Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para lograr cierto objetivo. Se lo pude definir también como la relación entre entradas y salidas.

1. Planta

 Conjunto de partes o piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. Planta por lo general se refiere al sistema que se desea controlar.

1. Proceso

Serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.

1. Control

Es la forma de gobernar ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

1. Variable Controlada

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso.

1. Variable Manipulada

La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada.

1. Perturbación

Alteración que cambian adversamente el comportamiento del sistema, se pueden cuantificar.

1. Ruido

Alteraciones de entrada que alteran el sistema, pero no se pueden cuantificar.

1. Controlador

Elemento que al comparar el valor medido con el valor deseado calcula un error para luego actuar a fin de corregir este error.

1. Sistema de Control

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los valores deseados en la variable controlada.

1. Sistema en Lazo abierto y en lazo cerrado

Lazo abierto: Sistema de control en los cuales la salida se genera dependiendo de la entrada.

Lazo cerrado: Sistema de control en los cuales la salida depende de las entradas y de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación.

1. Sistema dinámico

Es aquel cuya salida presente depende de entradas pasadas y presentes.

1. Procedimiento para el diseño de un sistema de control

Para diseñar un sistema de control se debe tener muy claro cada elemento que lo compone.

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1. Seguimiento de trayectorias (tracking)

La variable controlada sigue una consigna variable en el tiempo, con un mínimo de error.

1. Regulación (Regulation)

La variable controlada sigue a una consigna (referencia o set-point) constante, con mínimo error.

1. Sistema Lineal y no lineal

Un sistema lineal es aquel que cumple con las propiedades de homogeneidad y aditividad. Sistema no lineal es aquel que no cumple con estas propiedades.

1. Sistema propio, estrictamente propio, impropio

Propio: Un sistema propio es aquel cuya salida no se adelanta a la entrada.

Impropio: Un sistema es impropio si su salida se adelanta a la aplicación de cualquier entrada.

1. Sistema Invariante en el tiempo y variante con el tiempo

Invariante en el tiempo: Es aquel que, bajo el mismo estado inicial, no importa en cual instante aplique la entrada, siempre se logra la misma salida.

Variante en el tiempo: Es aquel que. Bajo el mismo estado inicial, la salida depende del instante de tiempo en el cual se aplique la entrada.

1. Sistema SISO y Sistema MIMO

SISO: Se tiene una sola entrada y una sola salida.

MIMO: Se tienen múltiple entradas y múltiples salidas.

1. Mencione algunos efectos de realimentación (4 por lo menos)

• Reducción del error del sistema.
• Estabilidad del sistema.
• Sensibilidad
• Ganancia global del sistema

1. Función de transferencia

Representación externa del sistema como una relación de su salida sobre su entrada en el dominio de Laplace y describe su comportamiento.

1. Polos, ceros y ganancia estática

Polo: Son las raíces del denominador.

Cero: Son las raíces del numerador.

Ganancia estática: Se denomina ganancia estática de un sistema lineal estable a la relación entre su salida y su entrada cuando ambas se han estabilizado.

1. La función de transferencia de un sistema, es una descripción:

a) Interna

b) externa

c) compacta

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