ROTACION DE UN RÍGIDO

MAQUINAS SIMPLES - ROTACION DE UN RÍGIDO

OBJETIVOS

I. Lograr el equilibrio estático de objetos que pueden rotar en torno a un eje, por medio de la aplicación de fuerzas y torques.

II.- Calcular el momento de inercia de un sólido (hélice) por medio de rotación.

INTRODUCCIÓN

El uso de máquinas simples en muchas de las actividades que se desarrollan a diario es un hecho tan común que su aplicación y utilización en el funcionamiento de determinados dispositivos no nos causa mayor sorpresa. Sin embargo, basta con pensar en la diversidad de aplicaciones que presenta el funcionamiento de nuestro propio organismo para descubrir lo importante que es conocer tales principios y ampliar el rol que cumple la física en este y otros campos de la ciencia y la tecnología.

El estudio del movimiento del cuerpo rígido, es sin duda, de mucho más complejidad que el de una partícula. Puede abordarse el estudio de un rígido como un caso especial e importante de sistemas formados por muchas partículas, en el cual las distancias relativas entre ellas permanece constante.

CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( )

Recordemos que se define el torque o momento de una fuerza con respecto a un punto 0 como una cantidad vectorial dada por la expresión.

donde es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza , medido desde O.

La distancia de la figura anterior ,OB = b , se le llama brazo de palanca . Corresponde a la distancia entre el punto 0 y la línea de acción de la fuerza .

De acuerdo al producto vectorial, el torque , es un vector perpendicular al plano que forman los vectores y y el sentido lo da la regla de la mano derecha o del tirabuzón. Debe especificarse claramente respecto de que punto hace torque la fuerza

En coordenadas cartesianas, el torque se puede calcular por medio del determinante:

CENTRO DE GRAVEDAD

Los cuerpos están formados por un gran número de partículas sobre las cuales actúa la fuerza de gravedad. Se puede demostrar que la fuerza de todas esas fuerzas individuales tiene el efecto equivalente de una sola fuerza que actúa en un solo punto que se le conoce como “centro de gravedad”(c.g) y que corresponde a la fuerza

...