FORMACIÒN DE UN ROBOT SIMPLE FUNCIONAL

FORMACIÒN DE UN ROBOT SIMPLE FUNCIONAL

SANTIAGO ANDRES RAMÍREZ RAMÍREZ

10-B

MONOGRAFÍA

Asesor:

 Licenciado Miguel Ángel Rojas Mahecha

NUEVO GIMNASIO SCHOOL

VILLAVICENCIO, META

2017

1. TABLA DE CONTENIDO

Pág.

1.        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        3

2.        PREGUNTA DE INVESTIGACIÒN        4

3.        OBJETIVOS        5

3.1        OBJETIVO GENERAL        5

3.2        OBJETIVOS ESPECÍFICOS        5

4.        MARCO TEÓRICO        6

4.1        ROBOTS        6

4.2        CLASIFICACIÓN        7

4.2.1        Clasificación de los robots según su generación        7

4.2.2        Clasificación de los robots según su nivel de inteligencia        8

4.2.3        Clasificación de los robots según su arquitectura        9

4.2.4        Clasificación de los robots según el nivel de control en el que se ejecutan        10

4.2.5        Clasificación de robots según el nivel del lenguaje de programación        11

4.2.6        Clasificación de los robots según su aplicación        11

4.3        Características        12

5.        METODOLOGÍA        13

5.1        Unidad de análisis        13

5.2        Caracterización        14

5.3        14

5.4        Herramientas de investigación        14

6.        VARIABLES E HIPÓTESIS        15

6.1        VARIABLES        15

6.1.1        Variables independientes        15

6.1.2        Variables dependientes        15

6.1.3        Variables controladas        16

6.2        HIPÓTESIS        16

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En el presente texto se desarrollará el por qué y el cómo se va a tratar esta pregunta de investigación, para conocer los procesos que requiere un robot primero debe conocerse que es un robot que puede entenderse como una maquina o una entidad que es programado para un fin y está conformado de una manera electromecánica, un robot es programado para realizar una o varias funciones específicas dependiendo el objetivo que se desea realizar, el robot es construido y programado generalmente para realizar una acción que es muy ardua, peligrosa, o muy complicada de realizar por un humano. Para que un robot o en general una maquina funcione necesita alguna clase de energía que utiliza para realizar alguna acción, esta energía puede variar dependiendo el robot o la acción que se quiere llegar a realizar, esta energía podría darse desde energía eléctrica, eólica, solar, hidráulica, mecánica, química, y hasta energía nuclear. Yo escogí este tema y esta pregunta ya que siempre quise saber cómo era el funcionamiento de un robot y que procesos se llevan a cabo para que este pueda funcionar de una forma ideal.

1. PREGUNTA DE INVESTIGACIÒN

¿Cuáles son las características de los procesos físicos, mecánicos o eléctricos más relevantes que se requieren para formar un robot simple funcional?

1. OBJETIVOS

1. OBJETIVO GENERAL

Determinar los procesos físicos, mecánicos o eléctricos  principales que se requieren para formar un robot simple funcional

1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Consultar acerca del funcionamiento de un robot simple funcional
• Organizar los datos encontrados acerca de la consulta en diversas fuentes de información viable
• Analizar los procesos mecánicos, eléctricos y físicos de un robot simple funcional
• Justificar por qué son y cuáles son los procesos mecánicos, eléctricos y físicos de un robot simple funcional

1. MARCO TEÓRICO

1. ROBOTS

Para poder desarrollar correctamente esta monografía es necesario conocer el concepto superior de la pregunta de investigación, en este caso para la pregunta ¿Cuáles son las características de los procesos físicos, mecánicos o eléctricos más relevantes que se requieren para formar un robot simple funcional? El concepto superior son los robots y de este tema se pueden desprender varios subtemas como son los procesos que este realiza o su clasificación como robot.

Primero para empezar es necesario conocer que es un robot, un robot es una maquina programable que puede manipular objetos, actuar según el medio y realizar algunas operaciones que antiguamente solo podían realizar los seres humanos, la palabra robot viene del checo robota que significa presentación personal.^[1] Los robots son una parte muy importante del siglo XXI, ya que para hablar de este es necesario nombrarlos con sus muchos avances tecnológicos, sociales y económicos, estos han venido evolucionando rápidamente desde hace unos años, estos avances han dado paso a una especie de revolución de los robots ya que el hecho de que estos tengan mejores capacidades, puedan realizar su objetivo con más precisión y rapidez, y no tengan un costo significativo en la sociedad hace que en algún punto los robots empiecen a remplazar a los humanos en sus labores cotidianas o en sus trabajos, haciendo que cada vez la población se vuelva un poco más inútil y no pueda valer por ella misma.

Un robot es una maquina programable y los robot se pueden clasificar acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia, su generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación y todo esto según el software en el controlador, el diseño mecánico y la capacidad de los sensores.

La mecánica de un robot se puede ver en cada proceso que este debe realizar a nivel físico, desde desplazar su brazo hasta la construcción de su más fino sensor. Por otra parte los procesos físicos se ven en cada desplazamiento que este realiza, como se distribuye su energía. En los procesos eléctricos se hace énfasis en el paso de la corriente eléctrica por todo el robot.

1. CLASIFICACIÓN

1. Clasificación de los robots según su generación

1. 4.2.1.1 Primera generación

Esta primera generación de robots carece de objetos o capacidades que le permitan entender un poco su entorno, no presentan sensores lo que quiere decir que estos simplemente realizan acciones previamente programadas y no reciben información alguna que los ayude a adaptarse a su entorno.^[2]

1. Segunda generación

Para esta segunda etapa y generación de robots se implementan conceptos como sensores y demás, ellos son más conscientes de lo que sucede a su alrededor, disponen de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores y otros mecanismos estos adquieren datos del medio para poder adaptarse y responder según corresponda, también tienen capacidades como memorizar acciones en secuencia y realizar operaciones complejas que requieran tomar una decisión.

1. Tercera generación

Estos robots tuvieron una gran aparición en los años 80 y 90, esta generación de máquinas programables cuentan con controladores que guardan datos y los transmiten pudiendo de esta forma reproducirlos cuantas veces sean necesarias para a una distancia moderada del receptor que está libre y sin atadura alguna, este tiene una vasta presencia de sensores que por medio de un control tipo lazo cerrado que quiere decir que son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo, permiten obtener una gran cantidad de datos de su entorno y con respecto a este desenvolverse en el adaptándose y cambiando de alguna forma su forma de actuar o su acción dependiendo claramente de la situación o de los datos que estos sensores recolectes, haciendo así un mayor uso de estas habilidades y pudiendo controlar mejor toda situación, entorno o contexto en el que el robot indicado se presente.

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