Recolector de basura

TECNOLOGICO DE ESTUDIO SUPERIORES DE JILOTEPEC

DISEÑO DE UN ROBOT ACUATICO Y TERRESTRE RECOLECTOR DE no ni

Alumno: Josue Nieto Vega

Asesor: Mstr. Ana Lilia González Monzón

Fecha: 14/Enero/2019

Índice

Introducción………………………………………………………………nos lo notifique de forma automática que te puedo llamar de vuelta el domingo pasado por que me dijiste a… 3

Planteamiento………………………………………………no sé cómo hacer para ti mi vida……………….4

Justificación…………………………………………………………………5

Objetivos…………………………………………………………………….6

Limites………………………………………………………………………7

Alcances…………………………………………………………………….7

Hipótesis……………………………………………………………………. 8

Factibilidades……………………………………………………………….. 9

Estado Del Arte……………………………………………………………..10

Metodología…………………………………………………………………

Marco Teórico………………………………………………………………11-13

Desarrollo Del Proyecto…………………………………………………….14

Diseño……………………………………………………………………14

Conclusiones Del Trabajo…………………………………………………...16

Comentarios ………………………………………………………………...

Bibliografías………………………………………………………………… 15

Anexos………………………………………………………………………

INTRODUCCIÓN

Millones de aves, peces y otras especies que habitan los océanos mueren diariamente por culpa de la irresponsabilidad humana. la cantidad de plástico que circula en el mar es incalculable, al menos 5 islas de solo plástico flotante se acumulan en las corrientes marinas, convirtiéndose en trampas mortales para los animales y contaminantes para todos los seres vivos (veo verde, 2013).con el propósito de enfrentar la problemática de contaminación, se han desarrollado desde hace ya varios años, diferentes métodos de recolección de residuos. iniciando por la recolección manual, hasta sistemas implementados de los cuales se destacan: algae collector (vehículo anfibio polivalente para el corte y recolección de algas y residuos subacuáticos) (universidad politécnica de catalunya), drone (recolector de residuos plásticos que flotan en el mar)

(elieahovi, et. al), trash boat (bote recolector de basura de aguas contaminadas, por medio de una banda transportadora)(quingzhou dongfang), trash hunters (barco que recoge desechos por medio de un brazo hidráulico (quingzhou dongfang)), robot acuatico para separacion de hidrocarburos en el agua (robot que separa los hidrocarburos vertidos en el agua, por medio de material lipofilico) (angarita, et. al 2012). el propósito de este proyecto es contribuir a la disminución de la contaminación que se encuentra en lugares de aguas dulces tales como: charcas, charcos, ciénagas, embalses, estanques, humedales, lagos, lagunas, pozos, ríos y en el mar, recogiendo específicamente los residuos plásticos flotantes en el agua. el prototipo puede ser controlado de manera remota, con el fin de que cualquier persona pueda manipularlo a distancia, para evitar el contacto con los desechos, reduciendo los riesgos para el ser humano, por la contaminación y manipulación de residuos que se encuentran dispersos en el agua.

PLANTEAMIENTO

Debido a la gran cantidad de basura que las personas dejan cuando asisten a la feria o a pescar, dejan su basura en las orillas de la presa , de ahí se adentra a el agua afectándola y contaminando, este prototipo no afectara a el medio ambiente ya que será construido con materiales reciclados esto con el fin de utilizar materiales ya usados, se ara funcionar mediante energía solar o eólica dependiendo las condiciones en las que se encuentre el clima pues ya que en la actualidad algunos proyectos contaminan, se busca la forma de no contaminar más el ambiente ya que a causa de la gran cantidad que se acumula en el agua de las presas es se ha hecho que se vea afectada la flora y la fauna que se encuentran dentro y en las orillas de la pesa pero no solo afecta a esta sino también a las personas que utilizan esta agua para cubrir sus necesidades diarias, esto a causa de la gran cantidad de basura que se acumula en el agua, está produciendo algunas enfermedades en las personas causando afectaciones en su salud.

JUSTIFICACION

En la actualidad la acumulación de basuras flotantes, se ha convertido en una problemática trascendental, pues como no se le ha dado la importancia adecuada, están apareciendo cada vez más en el mar islas flotantes, llamadas así por las dimensiones y tamaños que tienen la acumulación de tanta basura en un mismo punto. Estas acumulaciones están causando inicialmente problemas ecológicos, deformación en los animales, cambios en la fauna y flora y en segunda medida afectan al ser humano.

Este problema actualmente es afrontado en sitios específicos, por barcos que ya han sido diseñados para recoger basuras, pero estos barcos solo recogen en lugares de fluencia marítima.

A partir de todo lo expuesto, se realizó el diseño y construcción de un prototipo, recolector de residuos flotantes en el agua comandado de manera remota, capaz de recolectar residuos sólidos que flotan en el agua, ayudado por imágenes adquiridas por una cámara en tiempo real. El robot tiene una capacidad de carga de 20kg correspondiente a material plástico recogido que posteriormente es almacenado en el contenedor.

La construcción del robot, reducirá los costos, tales como el uso de embarcaciones de gran tamaño y su respectivo operador, o ayudando a las personas que por su trabajo de recolección se ven expuestas a situaciones peligrosas o contaminantes.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un robot autónomo que recoja solidos flotantes del agua para evitar más la contaminación, para que no afecte a los animales y flora acuática.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseñar la estructura mecánica, hacer la elaboración de un sistema para la recolección y almacenamiento de materia sólida, realizar el sistema de locomoción para el robot construir un prototipo robot que recoja residuos sólidos contaminantes que floten en el agua seleccionar y acondicionar una cámara para el recolector esto con el fin de reconozca los objetos con el tamaño aproxima

LIMITES Y ALCANCES

LIMITES

El prototipo se desplaza en un área de agua por medio de coordenadas X-Y, los objetos recolectados son basura pequeña de una dimensión máxima de (15x10cm)

Las dimensiones del prototipo son: 100cm de ancho por 80cm de largo y una altura de 60cm la plataforma es blanca para facilitar el procesamiento de imágenes. Sobre el entorno se capturan los objetos con la ayuda de las cámaras y la iluminación con focos led.

Para la recolección de objetos el robot dispondrá de un área mínima de (200m x 200m) debido a las dimensiones del robot y el espacio que necesita para desplazarse, girar y sujetar el objeto, así mismo los objetos deben estar alejados de los bordes del entorno para evitar entorpecer la trayectoria del robot. El robot contara con la capacidad de recolectar 200 objetos máximo, si se quiere aumentar este número es necesario ampliar las dimensiones del entorno.

ALCANCES

El control del prototipo se realizará usando una cámara y la herramienta de procesamiento de imágenes en MatLab, la cual permitirá reconocer el entorno y la posición del objeto que recolectará el robot.

El robot está sujeto a mejorar el mecanismo de recolección en áreas con espacios reducidos, la tracción para recorrer terrenos fuera el agua y el desarrollo de un algoritmo que permita orientar al robot de manera más precisa y realizar la tarea de recolección en menor tiempo.

HIPOTESIS

FACTIBILIDAD

Técnica

Software

Hardware

Materiales

Utilizare un aplicación para hacer el funcionamiento de los censores motores y la cámara con imagen en tiempo real

Utilizare distintos motores para el desplazamiento del robot en el agua así como distintos tipos de sensores y el control para operación del robot

Sensores de infrarrojo, movimiento

Radio control

Motores

Aluminio,

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