Como es el Controlador de Motores
Enviado por Ivan Jhair • 24 de Octubre de 2017 • Informes • 1.010 Palabras (5 Páginas) • 173 Visitas
SABERTOOTH 2X32
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Figura 4 Sabertooth 2X32
Sabertooth 2x32 es un controlador de motor de doble canal capaz de suministrar 32 amperes a dos motores
Se puede operar desde entradas de radio control, analógico, TTL serie o USB.
PARTES DEL SABERTOOTH 2X32
[pic 2]
Figura 5 Partes del Sabertooth 2x32
- Main Power Input: Alimentación del Sabertooth conectada a una batería de 6V-33.6V o fuente de alimentación
- Motor 1 y Motor 2: Se conectan los motores viendo su lado positivo y negativo.
M1A y M1B para el motor 1, M2A y M2B para el motor 2.
- DIP Switches: interruptores DIP, con estos interruptores se establece el modo de funcionamiento y opciones, puede variar durante el proceso.
- USB: Sirve para conectarse a una PC u otro Host USB que controle, supervise o modifique.
- Tierra Lógica: 0V está conectado a B-
- 5V Corriente de salida: salida de 5v, se ocupa para la alimentación de circuitos de hasta 1 amperio.
- Las entradas de señal principales: Conecte su analógico principal, R / C señales de serie aquí o.
- Las entradas de señal aux: Utilizado para control adicional, opcional en la mayoría de procesos.
- Estado y de error LEDs: Brillo y parpadean para indicar el estado de la Sabertooth.
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Figura 6 Conexión de Motores
VOLTAJES DEL SABERTOOTH.
NOMBRE | DESCRIPCIÓN | VOLTAJE |
B + | Entrada de energía positiva | 6V - 33.6V |
B- | Entrada de energía negativa | Sólo 0V |
M1A | Salida del Motor 1 | 0 V - 33.6V |
M1b | Salida del Motor 1 | 0 V - 33.6V |
M2A | Salida del Motor 2 | 0 V - 33.6V |
M2B | Salida del Motor 2 | 0 V - 33.6V |
0V | La tierra lógica | 0 V solamente. Atada internamente a B- |
5V | potencia de salida de 5V | 5V |
S1 | Entrada de señal 1 | 0V - 5V |
S2 | entrada de señal 2, TX serie | 0V - 5V |
A1 | entrada auxiliar 1 | 0V - 5V |
A2 | Entrada auxiliar 2, TX serie | 0V - 5V |
P1 | 1. La potencia de salida de colector abierto sumidero de corriente solamente. | 0 V - 33.6V |
P2 | 2. La potencia de salida de colector abierto sumidero de corriente solamente. | 0 V - 33.6V |
Tabla 1 Voltajes Sabertooth 2X32
CAPÍTULO 3: DISEÑO ELECTRÓNICO Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT DE BATALLA.
DESCRIPCIÓN DE CONEXIONES
- El positivo (+) de la BATERÍA se conecta a la entrada de un SWITCH y la salida del mismo se conecta a B+ del SABERTOOTH, y el negativo (-) de la batería se conecta directamente a B- del SABERTOOTH
- M1A Y M1B son las entradas de conexión del primer motor, M2A y M2B entradas del segundo motor.
- S1 y S2 salidas de señal del SABERTOOTH para conectar Canal 1 y Canal 2 respectivamente del Receptor Hobby Kings T6A V2
- 5V y GND del SABERTOOTH se conectan a los 5V y GND del Receptor Hobby Kings T6A V2
- 5V y GND del Receptor Hobby Kings T6A V2 se conecta a 5V y GND del Servomotor
- La señal del Servomotor se conecta al Canal 5 del Receptor Hobby Kings T6A V2
- El diodo led se alimenta conectando el anado a 5V del Receptor Hobby Kings T6A y el catodo a GND del mencionado receptor.
DIAGRAMA ELECTRÓNICO DEL ROBOT DE BATALLA
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PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN MANUAL DIP SWITCH
Para una configuración manual del Saberthooth se recomienda utilizar el asistente de configuración del siguiente link:
https://www.dimensionengineering.com/datasheets/USBSabertoothDIPWizard/
Consiste en seleccionar varias opciones en base al tipo de robot y determinar la mejor configuración de los DIP SWITCH.
- Se utiliza un modo de usuario normal diseñado en DEScribe, esto afectara a los switch 1,2 y 4.
- El sabertooth se manejara mediante un control por radio, o un microcontrolador que simule el control por radio, esto modifica a los switch 1 y 2.
- Se ocupa una batería para alimentar al sabertooth, esta opción afecta la switch 3.
- Se sugiere mezclar los canales del motor, para que nos ofrezca los controles de aceleración y de giro, esto afecta al switch 4.
- No se utiliza un control lineal, porque se necesita que la respuesta del motor sea directamente proporcional a las órdenes del operador, afecta al switch 5.
- Se utiliza un transmisor de radio.
El Sabertooth está listo para usar. Los ajustes DIP SWITCH son:
[pic 6]
Figura 8 Programación Manual Dip Switch
1-OFF
2-ON
3-ON
4-ON
5-ON
6-ON
PROGRAMACIÓN MEDIANTE SOFTWARE DIP SWITCH
Antes de conectar mediante cable USB el Sabertooth a la computadora se debe configurar mediante los DIP SWITCH esta opción, utilizando el asistente de configuración:
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