Compensador

COMPENSADORES

El método de diseño lo determinan las especificaciones. El diseñador trata de satisfacer todos los requerimientos mediante la repetición juiciosa del método de prueba y corrección.

Ajustar la ganancia es el primer paso, sin embargo en muchos casos prácticos, no basta ajustar la ganancia del sistema para cumplir con las especificaciones dadas. Con frecuencia, aumentar la ganancia mejora el funcionamiento estacionario, pero redunda en una estabilidad pobre. En tal caso es necesario rediseñar el sistema para alterar el funcionamiento global, de manera que el sistema se comporte en la forma deseada. Este rediseño se denomina compensación y al dispositivo que se inserta se le denomina compensador. El compensador modifica el desempeño con déficit del sistema original.

QUE SON LOS COMPENSADORES

Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.

Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad.

IMPLEMENTACION EN CIRCUITOS DE CONTROL

Una alternativa a la compensación en serie es la realimentación de las señales de algunos elementos y la colocación de un compensador en la trayectoria de realimentación interna resultante, como se aprecia en la figura (b). Esta compensación se denomina compensación mediante realimentación ó compensación en paralelo.

Al compensar los sistemas de control, observamos que, por lo general, el problema termina en un diseño conveniente de un compensador en serie o mediante realimentación. La elección entre la compensación en serie y la compensación mediante realimentación depende de la naturaleza de las señales del sistema, los niveles de potencia en los diferentes puntos, los componentes disponibles, la experiencia del diseñador, las consideraciones económicas, tec.

La compensación en serie es mas sencilla que la compensación mediante realimentación; sin embargo aquella requiere con frecuencia de amplificadores adicionales para incrementar la ganancia y/o ofrecer un aislamiento. La cantidad de componentes de la compensación en paralelo será menor que la cantidad de compensación en serie, siempre y cuando se tenga una señal adecuada, debido a que la transferencia se da de un nivel de potencia más alto a un nivel mas bajo.

Al analizar los compensadores, solemos utilizar términos como compensación en adelanto, compensación en atraso y compensación adelanto - atraso.

Este esquema se denomina compensación en serie.

COMPENSADORES

PROPORCIONAL DERIVATIVA

Acción de control derivativa

La acción de control derivativa genera una señal de control proporcional a laderivada de la señal de error:

m(t) = kd de(t) M(s) = kd. s. E(s)

dt

De este modo, el control derivativo mediante la derivada de la señal de errorconocen sus características dinámicas (crecimiento o decrecimiento),produciendo una corrección antes de que la señal de error sea excesiva. A esteefecto se le denomina acciónanticipativa. Resumiendo, la acción de controlderivativa añade sensibilidad al sistema y tiene un efecto de aumento deestabilidad relativa. Sin embargo, el control derivativo no puede utilizarse ensolitario porque es incapaz de responder a una señal de error constante.

E(t) = cte  m(t) = 0

En conclusión, con un control derivativo un sistema no alcanzaría nunca elestado estacionario. El control derivativo siempre debe utilizarse en combinacióncon

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