Control on-off

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Naval

1NI-131(A)

Fernando Batista   8-925-144

Maribel Jiménez   8-929-672

Control on-off

El control on-off es la forma de control más simple que puede regularse a sí mismo y es utilizado para procesos donde no se necesita un control demasiado especifico o complejo.

En esta forma de control ya están definidas dos posiciones y este se mueve rápidamente entre las mismas, para un valor único de la variable controlada. Este movimiento se da cuando la variable controlada se desvía del valor deseado.

Este tipo de control se caracteriza porque se dan variaciones cíclicas de la variable controlada, el controlador no puede producir el valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia, su funcionamiento es bastante optimo y es fácil de construir; por esto es uno de los sistemas más utilizados y con un costo considerablemente bajo.

Control proporcional

Al sistema de control proporcional se le da un valor o entrada de referencia el cual pasa por un comparador produciendo un error de alli a un controlador que da las señales al actuador y este envía información a la planta y la respuesta es medida por un sensor y a su vez comparada con la entrada de referencia.

Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la posición del flotador que censa el nivel directamente fija la posición del vástago de una válvula de control. Por tanto, si el líquido se incrementa la válvula abre proporcionalmente.

A pesar de que el accionamiento es totalmente mecánico, esto es un sistema de control proporcional que ayudará a regular el nivel del líquido dentro del proceso o recipiente.

Control proporcional integral

El control proporcional integral tiene como objetivo disminuir o eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.

Este actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de control.

El error es integrado, lo cual se promedia o se suma por un periodo determinado, a fin de obtener una respuesta estable del sistema sin errores estacionarios.

Proporcional derivativo (PD)

En el controlador derivativo es opuesto al desvío de lo que se capta en la señal de entrada, con una respuesta que es equivalente a la rapidez con que se producen éstas.

La salida del regulador será un diferencial, al ser la derivada de una constante igual a cero, el control derivativo no causa efecto, por eso únicamente práctico en aquellos casos en los que la señal de error varía en el tiempo de forma continua. El beneficio de este tipo de regulador es que aumenta la velocidad de respuesta del sistema de control.

Este proceso mide la pendiente del error, prediciendo que tan grande será el sobre impulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente esa respuesta no deseada, por este motivo resulta eficiente su aplicación

Proporciona, Integral y Derivativo

Este sistema combinado de que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de los controladores de acciones básicas, donde se busca que, si la señal de error varía lentamente en el tiempo, en el proceso prevalece mayormente la acción proporcional e integral y cuando que si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa.

Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones. Presenta el inconveniente de que este sistema es muy propenso a oscilar o repetirse y los ajustes de los parámetros son mucho más difíciles de realizar. Pero es uno de los tipo de controladores más efectivo en por su aplicación variable.

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