Implementar un controlador de tipo ON-OFF

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INTRODUCCIÓN

En esta práctica se realizará un controlador ON-OFF para controlar la presión en un tanque, además la programación será realizada en texto estructurado, pues la programación nos permite realizar operaciones básicas de manera sencilla sin utilizar tantos bloques, además de que permitirá elaborar nuestras propia funciones.

OBJETIVO:

 Implementar un controlador de tipo ON-OFF y evaluar su comportamiento observando en el osciloscopio la respuesta en lazo cerrado ante una entrada escalón y compararlo con la respuesta en lazo abierto.

DESARROLLO:

Permite  un  control  todo/nada,  esto  significa  que  el  dispositivo  de  regulación  puede  tener solamente  dos

posiciones, donde el contacto cerrado (On) significa marcha y el contacto abierto (Off) significa paro (Sanz,

2014).

Este   controlador   solo   reacciona   dentro   de   algunos   valores   definidos,   como   por   ejemplo   máximos   y

mínimos, fuera de estos valores limites el controlador On-Off no puede realizar ninguna acción.

A continuación, se observa un esquema ilustrativo del funcionamiento nos aclarará esta definición:

Permite  un  control  todo/nada,  esto  significa  que  el  dispositivo  de  regulación  puede  tener solamente  dos

posiciones, donde el contacto cerrado (On) significa marcha y el contacto abierto (Off) significa paro (Sanz,

2014).

Este   controlador   solo   reacciona   dentro   de   algunos   valores   definidos,   como   por   ejemplo   máximos   y

mínimos, fuera de estos valores limites el controlador On-Off no puede realizar ninguna acción.

A continuación, se observa un esquema ilustrativo del funcionamiento nos aclarará esta definición:

Permite  un  control  todo/nada,  esto  significa  que  el  dispositivo  de  regulación  puede  tener solamente  dos

posiciones, donde el contacto cerrado (On) significa marcha y el contacto abierto (Off) significa paro (Sanz,

2014).

Este   controlador   solo   reacciona   dentro   de   algunos   valores   definidos,   como   por   ejemplo   máximos   y

mínimos, fuera de estos valores limites el controlador On-Off no puede realizar ninguna acción.

A continuación, se observa un esquema ilustrativo del funcionamiento nos aclarará esta definición:

Permite  un  control  todo/nada,  esto  significa  que  el  dispositivo  de  regulación  puede  tener solamente  dosposiciones, donde el contacto cerrado (On) significa marcha y el contacto abierto (Off) significa paro. Este   controlador   solo   reacciona   dentro   de   algunos   valores   definidos,  como   por   ejemplo   máximos   y mínimos, fuera de estos valores limites el controlador On-Off no puede realizar ninguna acción .A continuación.

El controlador a implementar en esta práctica es un controlador ON-OFF, es decir, el valor de voltaje Vi(t) a aplicar al actuador solamente puede tener dos valores que se seleccionan de acuerdo al signo del error actuante e(t), definido como e(t )=r (t)- Vs (t )  = − (5.1) Los valores enviados al actuador por el controlador ON-OFF se obtienen comparando la entrada e (t ) con un voltaje umbral VT

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