P2 CONTROL ON OFF

Práctica 2. Control ON/OFF Ortiz Benhumea Jose Rogelio

Ing. en Comunicaciones y Electrónica

Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México ortizbenhumeajoserogelio@gmail.com

I. INTRODUCCIÓN

En esta práctica se tiene como objetivo principal controlar el encendido y apagado de nuestro robot móvil y así mismo el giro en diferentes direcciones de nuestros motores y a su vez de las ruedas grandes.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS 2.1 Y 2.2

1. Control de encendido y apagado de motores
2. [pic 1].

[pic 2]

Fig. 1

Para controlar los motores se utiliza la ayuda del arduino y debemos conocer en qué momentos se tendrán los diferentes giros en cada motor.

Materiales:

∙ 1 Arduino UNO R3.

∙ 1 Placa protoboard.

∙ 2 motores para principiante 

∙ 4 cables caimán

∙ 1 pila 9v

∙ 1 Arduino R3

.2 ruedas

.

1) Diagrama a bloques:

[pic 3]

Fig. 2

2) Circuito eléctrico: Para la elaboración del circuito se utilizó  una estructura como se muestra en la figura 2.

[pic 4]

Fig. 3 

3) Código en Arduino: En el vídeo (1) se explica cómo es que está construido el código de arduino para poder hacer girar los motores que se encontraran conectados a los pines 12 y 13 y como es que giraran de diferente forma para poder realizar las acciones de girar a la derecha, girar a la izquierda, ir adelante y retroceder. Todo esto controlando el tiempo que lo hacen..

CODIGO PARA HACER GIRAR LOS MOTORES

// C++ code

//

void setup()

{

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(13,HIGH);

  digitalWrite(12,LOW); //MOTOR DE ARRIBA GIRA EL DE ABAJO NO

  delay(3000); // GIRA POR 3 SEGUNDOS

  digitalWrite(13,LOW);

  digitalWrite(12,HIGH); //MOTOR DE ABAJO GIRA EL DE ARRIBA NO

  delay(3000); // GIRA POR 3 SEGUNDOS

  digitalWrite(13,HIGH);

  digitalWrite(12,HIGH); //AMBOS MOTORES GIRAN

  delay(3000); // GIRA 3 SEGUNDOS

  digitalWrite(13,LOW);

  digitalWrite(12,LOW); //MOTORES SE DETIENEN

  delay(2000); //GIRA 2 SEGUNDOS

  digitalWrite(13,HIGH);

  digitalWrite(12,HIGH); //MOTOR DE ARRIBA GIRA EL DE ABAJO NO

  delay(3000); // GIRA 3 SEGUNDOS

}

Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México ortizbenhumeajoserogelio@gmail.com

Practica 2. Control ON/OFF Ortiz Benhumea Jose Rogelio

Ing. en Comunicaciones y Electrónica

Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México ortizbenhumeajoserogelio@gmail.com

Los resultados de la simulación se muestran en la sección III.

DESARROLLO PUNTO 2.3

...