Cuadro Siñotico de Mensajeria Instantanea

FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMÉRICO

INTRODUCCIÓN

El control numérico se puede definir como un dispositivo de automatización de una máquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas (programa) controla su funcionamiento.

Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la máquina, con lo que una misma máquina puede efectuar automáticamente procesos distintos sin más que sustituir su programa de trabajo. Esto permite una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las máquinas automáticas convencionales, en las que los automatismos se conseguían mediante sistemas mecánicos o eléctricos difíciles y a veces casi imposible de modificar.

La programación de los controles numéricos ha sufrido una gran evolución en los últimos años.

Si bien se habla todavía de programación manual y programación automática o asistida por computadora, la realidad es que hoy en día, al contar los controles con una microcomputadora incorporada, la programación manual dispone de muchas de las facilidades reservadas hasta hace poco a la programación automática.

Sería quizás más adecuado efectuar otra clasificación:

1. La programación a pie de máquina, apoyada en los lenguajes y facilidades de que disponen los CNC.
2. La programación en oficina técnica, apoyada en equipos y software propios dentro de las técnicas de CAD-CAM.

SISTEMAS DE CONTROL

Existen principalmente dos sistemas de control numérico para las máquinas- herramienta, que son: lazo abierto y lazo cerrado.

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

Este es un sistema de control sin retroalimentación, es decir, sin comparación entre la posición real y la prescrita. En este sistema se alimenta la cinta perforada a una lectora de cinta que descodifica la información y la almacena hasta el momento en que se va a poner en marcha la máquina; cuando esto sucede, la convierte en  impulso o señales eléctricas, que a su vez se envían a la unidad de control, la cual energiza a las unidades de servocontrol. Estas unidades controlan los servomotores para que ejecuten determinadas funciones de acuerdo con la información perforada en la cinta.

SISTEMA DE LAZO CERRADO

Un sistema de control de lazo cerrado es un sistema que cuenta con una unidad de retroalimentación (transductor). En este sistema la magnitud de salida es medida de forma continua o por incrementos, y transmitida por medio de un lazo o bucle de retorno a un comparador para que dicha magnitud sea comparada con la magnitud de entrada. La magnitud de salida es la posición real del dispositivo móvil y la magnitud de entrada es la posición prescrita por el programa. El comparador establece una comparación entre estas posiciones y suministra una señal de error hasta que coinciden.

TIPOS DE CONTROL DE LAS MÁQUINAS-HERRAMIENTA CON CNC

Hay tres tipos disponibles de controles para ubicar y controlar la herramienta de corte y la pieza de trabajo durante el maquinado, y son los siguientes:

1. “Punto a punto”.
2. “Paraaxial”.
3. “De trayectoria continua”.

“PUNTO A PUNTO”.

Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los sucesivos puntos donde debe efectuarse una o varias operaciones de maquinado. La trayectoria de la mesa es siempre lineal para pasar de un punto al siguiente y puede llegar a un punto en particular siguiendo más de una trayectoria, pues las funciones de posicionamiento y de maquinado son distintas. En la figura 2.3. se ilustra un ejemplo.

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Figura 2.3.  Control numérico “punto a punto”

“PARAAXIAL”

Con este sistema es posible controlar, además de la posición del dispositivo móvil, la trayectoria seguida por el mismo, según la dirección de ejes coordenados “X” y “Y”.

Una aplicación de este tipo de sistema, dentro de la máquina-herramienta, se halla en la taladradora-fresadora. El fresado sólo puede realizarse en trayectorias rectilíneas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Ver figura 2.5.

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Figura 2.5. Control numérico “paraaxial”

“TRAYECTORIA CONTINUA”

En los sistemas de programación de trayectoria continua, los desplazamientos del dispositivo móvil son controlados en todo momento, de manera que las posiciones del mismo deben corresponder a la trayectoria preestablecida. Esta programación permite la fabricación de contornos perfiles irregulares y la obtención de curvas complejas cuyo mecanizado normal presentaría muchas dificultades.

[pic 3]

Con ayuda de la figura 2.6. vamos a analizar el método utilizado por la máquina para efectuar este tipo de desplazamiento.

DESCRIPCION DEL CN.

El control numérico, es el control de máquinas herramienta por medio de números. El CN, es un sistema en el cual se programan valores numéricos insertados directamente y almacenados en alguna forma de entrada y automáticamente leído y codificado para provocar un movimiento correspondiente a la máquina que se está controlando.

El CN logra el posicionamiento preciso de la pieza de trabajo y el de la herramienta de corte, pero las mismas herramientas tales como: fresas, brocas, machuelos, buriles, y otras herramientas, todavía establecen las diversas operaciones de maquinado, y aún es necesario considerar los parámetros de corte como: velocidad de avance y profundidad de corte, así como los principios de herramentación.

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