¿Cómo se define un robot según la Federación Internacional de robótica?
Enviado por Crystal Escalante • 18 de Agosto de 2016 • Tareas • 969 Palabras (4 Páginas) • 400 Visitas
Nombre: | Matrícula: |
Nombre del curso: Robótica | Nombre del profesor: |
Módulo: 1. Introducción a la robótica | Actividad: 1. Introducción a la robótica |
Fecha: 10 de agosto / 2016 | |
Bibliografía: http://es.made-in-china.com/tag_search_product/Laser-Welding-Robot_iyinugn_1.html |
Resultados:
Responder correctamente las siguientes preguntas en base a la literatura propuesta.
- ¿Cómo se define un robot según la Federación Internacional de robótica?
La Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:
Por robot industrial de manipulación se entiende una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
- ¿De dónde proviene la palabra robot y dónde se utilizó por primera vez?
La palabra robot viene del checo robota (Trabajo forzado) y rabota (servidumbre). La popularizo el narrador y dramaturgo checo Karel Capek (1890-1938) en su obra RUR: Rossumovi Univerzální roboti (Los Robots Universales de Rossum) O "s Rossum Universal Robots", en inglés, escrita en 1920 y en la cual sea aparecio por primera vez esta palabra robot.
- Realice un resumen de media cuartilla de los antecedentes de la robótica. Se deberá incluir el desarrollo y año, así como una breve descripción.
El inicio de la robótica que comienza en el sigo XVIII con J. de Vaucanson diseñó y construyó varias muñecas mecánicas de tamaño
natural que ejecutaban piezas de música.
Para el año de 1951 el desarrollo de robots teleoperadores para manipular materiales
radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954)
y Bergsland (1958).
En 1960 Se introdujo el primer robot 'Unimate'', basado en el robot de Devol
para realizar tareas de “pick” and “place”. El robot Unimate, utilizaba
los principios de control numérico. Además tenía transmisión hidráulica.
Hacia el año de 1973 El Instituto de Investigación de Stanford, desarrolló el primer lenguaje de programación para robots, WAVE. Seguido por el lenguaje AL en 1974.
En el año de 1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie-
Mellon un robot de impulsión directa.
- ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar un robot?
Configuración o estructura básica - Aquí se incluyen las estructuras cartesiana, cilíndrica, esférica, rotatoria y otras configuraciones que se estudiarán en el siguiente tema.
Uso - Los robots pueden usarse para diversos fines: para la manufactura, como los robots que estudiarás en este curso; para servicios, como los robots encargados de hacer limpieza o atender a gente de tercera edad; para el entretenimiento, como los robots androides o caninos que juegan futbol; para la medicina, como los robots que apoyan en intervenciones quirúrgicas y para la investigación, que aunque en el futuro se usarán en la industria u otros sectores, en este momento se encuentran en desarrollo, como los nanorobots o enjambres de robots.
Fuente de poder - Los robots pueden ser hidráulicos, neumáticos o funcionar por fuerza electromotiva. Estos últimos los más comunes en la actualidad.
Grados de libertad - Normalmente son de 6, pero también son comunes de 3, 4, 5 y 7.
Arquitectura - Hay androides que imitan a las personas; otros son móviles, ya que se desplazan sobre ruedas. También hay zoomórficos, que imitan animales y son usados en el espacio, en el agua o en volcanes. Finalmente hay androides poliarticulados, que son robots con número limitado de grados de libertad.
...