Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB para asegurar que el cuadrilátero articulado sea un manivela-balancín de acuerdo con el criterio de rotabilidad de Grashof.

TEORÍA DE MECANISMOS Y VIBRACIONES MECÁNICAS

PRÁCTICA 1: ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS

3er curso del Grado en Tecnología Industrial

Curso 2014-2015

Nombre: Inés Jauregui Monasterio

Grupo: 16

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1

Para un cuadrilátero articulado similar al mostrado en la Fig. 1. se pide lo siguiente:

Figura 1. Cuadrilátero articulado

a) Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB para asegurar que el cuadrilátero articulado sea un manivela-balancín de acuerdo con el criterio de rotabilidad de Grashof.

a=OAA= 0.2

b=OBB=0.3162278

c=AB=0.4123106

d=OAOB=0.5

a+d<=b+c  0.2+0.5= 0.7 < 0.7285384= 0.3162278+0.4123106 CUMPLE GRASHOF

b) Dibujar la base, ruleta y las circunferencias de las inflexiones, Bresse y retrocesos del elemento acoplador AB. para una posición genérica.

Base: Morado

Ruleta: Naranja

Circunferencia de inflexiones: Verde (sobre la normal polar)

Circunferencia de retrocesos: Simétrica respecto a la tangente polar (Rosa)

Circunferencia de Bresse: Naranja (sobre la tangente polar)

b) Dibujar las posiciones de bloqueo del mecanismo considerando como entrada la barra OBB.

Ejercicio 2

Para el mecanismo “bomba de petróleo de Minesota” mostrado en la Fig. 2. se pide:

Figura 2. Mecanismo “Bomba de petróleo de Minesota”

a) Indicar cuál es la diada R por la que se acciona el mecanismo, y comprobar que la barra accionada puede dar vueltas completas.

b) Obtener y dibujar las trayectorias de los puntos A, B, C y D. Verificar que el punto D realiza una trayecto-ria cuasirectilínea.

Ambos apartados en la misma imagen:

c) Representar la base, ruleta y circunferencias de Bresse, inflexiones y retrocesos del elemento cuaternario ABCD para la posición indicada en la figura. Asimismo, visualizar su evolución a lo largo del movimien-to del mecanismo.

Base: Morado

Ruleta: Naranja

Tangente y Normal polar: Rosa

Circunferencia de inflexiones: Azul (sobre la normal polar)

Circunferencia de retrocesos: Simétrica respecto a la tangente polar (Rosa)

Circunferencia de Bresse: Naranja (sobre la tangente polar)

Ejercicio 3

Para un cuadrilátero articulado “no Grashof” genérico como el mostrado en la Fig. 3. se pide:

Figura 3. Cuadrilátero articulado no Grashof genérico

a) Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB.

a=OAA= 0.3162278

b=OBB=

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