Diseño del proyecto hardware
Enviado por Sheryl Lara • 29 de Abril de 2019 • Apuntes • 308 Palabras (2 Páginas) • 165 Visitas
[pic 1][pic 2][pic 3][pic 4][pic 5]
[pic 6]
Diseño del proyecto
hardware:
El hardware del proyecto constara siempre 2 partes móviles, una base, un espejo y un reflectante.
El diseño de manera general será el siguiente:
[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
[pic 27][pic 28]
[pic 29][pic 30][pic 31][pic 32]
La selección de materiales variara según el tamaño y peso del espejo a utilizar.
Electrónica:
Para que el heliostato se pueda mover se ocuparan 2 servomotores, que se encargaran del movimiento, uno hará que el espejo gire horizontalmente 360° sobre su propio eje y el otro rotara verticalmente 120° al mismo, de esta manera tendremos 2 grados de libertad en el sistema.
Para controlar estos actuadores se ocupará un Arduino el cual como salida tendrá a estos 2 componentes ya mencionados. Esta acción se realizará en base a la información que se recopilará de un arreglo de fotorresistencias que nos ayudará a calcular la posición del sol.[pic 33]
La imagen de arriba muestra solo la disposición de los fotorresistores, a la cual se le colocaran unas pequeñas paredes, de la siguiente manera.[pic 34]
Como se puede apreciar, las murallas son para bloquear la luz solar, de esta manera el programa buscara ubicar al arreglo de manera que los 4 LDR arrojen el mismo voltaje. La siguiente imagen ilustrara de una manera simple el funcionamiento.
como se puede apreciar, con 2 ldr se logra calcular el movimiento de un solo motor, pero lo extrapolaremos a 4 ldr y asi poder utilizar los 2 grados de libertad que tenemos.[pic 35]
[pic 36]
...