Diseño digital CONTROL POR COMPUTADORA

CONTROL POR COMPUTADORA

INTRODUCCION: La finalidad comprende las clasificaciones de control, concepto lazos de control digital, análogo. También conocer las características y/o tipos de control de cada uno de ellos. Este tema es muy importante ya que, los sistemas de control se encuentran en toda la industria en la actualidad.

CLASIFICACION DE LOS PROGRAMAS

Los sistemas de control requieren de programas para su funcionamiento. Para desarrollar se requieren de lenguajes de programación

• Programación Secuencial. En este tipo de programación se ordenan en una estricta secuencia. Cada acción está determinada  por una introducción
• Programación Multitarea. El programa está constituida por número de procesos o tareas en forma concurrente o paralela. Por ejemplo, el Windows utiliza programas multitarea.
• Programación en tiempo real. La secuencia de sus acciones no son determinantes por el diseñador sino por el medio ambiente.

CONCEPTOS SOBRE CONTROL POR COMPUTADORA

Los procesos o aplicaciones pueden ser clasificados en:

• Proceso por lotes. Ocurre cuando el proceso consiste realizar una secuencia de operaciones. Para producir otros lotes deben ser ejecutadas nuevamente
• Proceso continuo. Es continua cuando la producción puede mantenerse por largos periodos de tiempo sin interrupción
• Proceso de laboratorio o de prueba. En este caso el computadores utilizado para controlar cierto experimento complejo o controlar un equipo

En los procesos clasificados en la forma anterior, las actividades por parte del sistema incluyen:

• Adquisición de datos
• Control secuencial
• Lazos de control digital directa
• Control supervisor
• Análisis de datos
• Almacenamiento de datos
• Interface hombre-maquina

Los objetivos al usar un computador para controlar:

• Eficiencia en la operación
• Facilidad de operación
• Seguridad
• Producto de mayor calidad
• Reducción   de desperdicio
• Reducción del impacto ambiental debido a la producción
• Reducción del tiempo de producción
• Control secuencial

Es común encontrar una mezcla de control secuencial y control realimentado. El control secuencial puede variar desde sistemas a muy complejas hasta bastante pequeño.

En la actualidad se fabrican equipos diseñados para efectuar control secuencial (PLC Programable logic Controller). El equipo puede ser utilizado en una variedad de procesos diversos.

LAZOS DE CONTROL DIGITAL DIRECTA

En lazo de control digital el computador se encuentra dentro del bucle de control. Las ventajas de   estos sistemas sobre el control analógico son: menor costo.

En la actualidad el control más utilizado en estos sistemas es el conocido PID utilizado en control realimentado.

CONTROL INFERENCIAL

Es aquel en el cual las variables en las que se basa la señal realimentadas de control no se miden directamente, se infieren a partir de mediciones de otras variables del proceso.

CONTROL POR ADELANTADO DE LA SEÑAL

El control por adelantado de la señal se usa en los procesos industriales lo que se miden son los disturbios en el sistema en lugar de la salida del mismo. Por ejemplo en una laminadora si la temperatura es conocida antes de entrar al primer par de rodillos la separación requerida puede ser calculada con precisión y estimarse la reducción de separación. De esta manera es posible minimizar el tiempo total.

CONTROL ADAPTIVO

Se modifica el ajuste de los parámetros del controlador de acuerdo a cambios que se presentan en el proceso la respuesta del sistema sea siempre la misma independientemente de las variaciones producidas en el proceso. Una forma alternativa de auto-sintonía se encuentra en controladores PID.

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