Drone: proyecto electrónico

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¿Qué es un dron?

Los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, ya que puede desplazarse rápidamente sobre un terreno irregular o accidentado y superar cualquier tipo de obstáculo ofreciendo imágenes o capturando otro tipo de datos a vista de pájaro, gracias a los dispositivos que puede transportar (cámaras, sensores) sin riesgos para las personas.

El Chasis:

Es el cuerpo y estructura principal de un dron. Este debe dar soporte a todos los componentes necesarios para su uso correcto uso y funcionamiento.

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Los Motores:

Los más comunes son los eléctricos de tipo Brushless que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

Reguladores, variadores, o ESCS:

Los reguladores de velocidad son los comprometidos de suministrar electrónicamente las revoluciones necesarias de cada motor/hélice en un tiempo determinado para perpetrar diferentes movimientos o rotaciones.

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Barómetro

Mide variaciones de altura y permite a la MCU mantener una altura fija.

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Brújula:

Mide la orientación y el rumbo del dron, necesita una correcta calibración, su funcionamiento, puede verse afectado por materiales eléctricos o magnéticos.

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GPS:

Mide y sitúa el dron en coordenadas geográficas. Necesita una red de satélites GPS formada por 5 o más líneas directas con la antena.[pic 7]

Hélices:

Estas son las encargadas de generar el empuje hacia debajo capaz de elevar, sustentar, y desplazar el multirrotor, cambiando el empuje por cada par de motores que giran en sentido contrario.

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Emisoras:

Esto se le conoce como el control remoto del dron, cuyo propósito es radicar en mantener el piloto comunicando de forma inalámbrica y bilateral. [pic 9]

Canales de emisoras:

Restringen las posibilidades y controles de vuelo.

Pantalla:
Muestra información relevante al piloto del dron sobre el estado del dispositivo, así como la posición de las coordenadas.

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Potencia de emisión:

La potencia de emisión se encuentra limitada en diversas regiones en el mundo, como en Europa está limitada a 0,1 watios (W), mientras que el dron puede normalmente alcanzar los 4 W.

Cámaras:

Este dispositivo aumenta las aplicaciones de un dron, como la capacidad de manejo. De esta forma se puede obtener imágenes de lugares o situaciones inaccesibles para las personas y que de otro modo no podrían visualizarse, como por ejemplo en zonas peligrosas como incendios o lugares de difícil acceso como los bosques o grabaciones de deportes extremos.

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Diseño e implementación:

Comprende el desarrollo y construcción de un dron del tipo monorotor, que permita obtener data, es decir imágenes georreferenciadas, para su procesamiento y aplicación en el área de la agricultura de precisión. Se realizó un diseño mecánico teniendo en cuenta la sustentabilidad de vuelo del equipo, así mismo se diseñaron los sistemas eléctricos y electrónicos para el correcto funcionamiento de los componentes a utilizar en el dron.

Funcionamiento:

Los drones funcionan de manera muy similar a otros medios de transporte aéreo como un helicóptero o un avión: se enciende el motor, se pone en marcha y las hélices giran para posibilitar el vuelo. Luego, con los mandos del control remoto, el piloto va dirigiendo el vuelo desde la tierra.

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