El actuador tiene solo dos posibles estados de funcionamiento: totalmente ON o totalmente OFF.

Modo de control

Características

Aplicaciones

Todo - Nada

El actuador tiene solo dos posibles estados de funcionamiento: totalmente ON o totalmente OFF.

Control más sencillo, barato y fiable.

• Apropiado para situaciones donde es suficiente mantener la variable de proceso entre dos límites.

Proporcional (P)

[pic 1]

• El tiempo de elevación experimenta una pequeña reducción.
• El máximo pico de sobreimpulso se incrementa.
• El amortiguamiento se reduce.
• El tiempo de asentamiento cambia en pequeña proporción.
• El error en estado estable disminuye con incrementos de ganancia.

• Control de nivel

• Cambios pequeños en el setPoint o en la carga.

Integral

(I)

[pic 2]

Este controlador tiende a reducir o hacer nulo el error en estado estable, sin embargo, dicho comportamiento muestra una tendencia del controlador a sobrecorregir el error.

Derivativo

(D)

[pic 3]

La acción derivativa es anticipativa, la acción del controlador se adelanta frente a una tendencia de error.

Proporcional-Integral

 (PI)

[pic 4]

• El amortiguamiento se reduce.
• El máximo pico de sobreimpulso incrementa.
• Decrece el tiempo de elevación.
• Se mejoran los márgenes de ganancia y fase.
• El tipo de sistema se incrementa en una unidad.
• El error de estado estable mejora por el incremento del tipo de sistema.

• Control de flujo.

• Control de presión de líquidos.

• Cambios grandes y lentos  en SetPoint y en la carga

Proporcional-Derivativo

(PD)

[pic 5]

• El amortiguamiento se incrementa
• El máximo pico de sobreimpulso se reduce.
• El tiempo de elevación experimenta pequeños cambios.
• Se mejoran el margen de ganancia y el margen de fase.
• El error de estado estable presenta pequeños cambios.
• El tipo de sistema permanece igual.

• Cambios repentinos de SetPoint, o rápidos de carga en procesos de respuesta lenta.

• Control de presión de líquidos.

Proporcional-Integral-Derivativo (PID)

[pic 6]

• Este tipo de controlador contiene las mejores características del control proporcional-derivativo y del control proporcional-integral.

• Control de temperatura.