Ingenieria De La Planta

Cuestionario PLC, robótica e Inteligencia Artificial.

1.- ¿Qué significa autómata?

maquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.

2.- Diferencia entre telemanipuladores y el concepto de robot.

Los telemanipuladores son manejados mediante un operador y los robots son controlados mediante un programa de ordenador

3.- ¿Quien estableció las bases del robot industrial moderno?

Gorge C. Devol

4.-Nombre de la primera asociación robótica del mundo en que año se creo y en donde.

JIRA en Japón en el año de 1972

5.- Definición de robot industrial según la RIA.

Es una manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materia, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

6.-¿Cuáles son los 4 tipos de robot?

Robot Secuencial, robot de trayectoria controlable, robot adaptivo, robot telemanipulado.

7.- Menciona 5 aplicaciones industriales de la robótica.

Ver tabla 10.1 de aplicaciones

8.-Que significan las siglas PLC?

Programmable Logic Controller (Controlador Lógico Programable)

9.-De que partes se compone un PLC?

CPU, memorias ROM y RAM y sistema de entradas y salidas

10.-Que es un PLC?

Es una computadora que es utilizada en la industria o en algunas maquinas para poder automatizar y controlar procesos

11.-Menciona las funciones de los componentes de un PLC

CPU: Se encarga del control interno y externo del PLC y de dar interpretación a las instrucciones del programa

ROM: almacena programas para el buen funcionamiento del sistema.

RAM: se almacena información de entradas y salidas y de variables internas.

Sistema de entradas y salidas: Son digitales y presentan 2 estados diferentes ON u OFF (presencia o ausencia de tensión, contacto abierto o cerrado

12-.Menciona algunas ventajas de utilizar un PLC

Confiabilidad, económico, ahorro de energía, rapidez en diagnósticos de fallas

13.-Porque se dio el cambio de reles a PLC?

Porque

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