La materia de sistemas integrados de manufactura

1.      Intro

a.      Introducción.  La materia SIMS,

La materia de sistemas integrados de manufactura tiene como fin  seleccionar, operar, diseñar e implementar un sistema integrado de manufactura aplicando tecnología de manufactura y software apropiadas, que satisfagan requerimientos específicos.

b.      Objetivo: Ensamble automatizado

Para llevar ello a la práctica se  desarrolló a  un proyecto integrador en el que se tiene como fin diseñar,  maquinar y ensamblar  un mínimo de tres  piezas. Esto con el uso de maquinaria CNC, un brazo robótico y dispositivos periféricos como lo son sensores y actuadores   

c.      Descripción del equipo

El ensamble de los componentes se realizó de manera automatizada con el  uso de:

Brazo robótico Motoman HP3: Es un robot  compacto que ofrece buen desempeño para el ensamble de piezas y empaquetado. Es servo articulado y tiene las siguientes características principalmente:

        -Tiene capacidad de carga de 3 kg.

        -Posee   6 grados de libertads

        -Gran nivel de repetitividad: +- 0.003 mm.

Dentro de la misma celda de manufactura de este robot se encuentra la mesa giratoria. Esta es una especie de rack que puede  rotar sobre su mismo eje, esto con el fin de adaptarse a las distintas condiciones y necesidades de ensamble. Para este proyecto no fue necesario  hacer girar esta mesa.  

Teachpendant, es controlador alambrico, que  sirve para ejecutar programas e  indica  al robot las posiciones a las que se tiene que  dirigir, ya sea usando sistemas de coordenadas: Joint, Cartesianas, Tool y User. Para este ensamble se usaron….  

También fueron utilizados otros elementos periféricos  como lo son sensores y actuadores,  tales como:

Limit switch: es una especie de sensor que  detecta la presencia de algún objeto por acción mecánica.

Pistón neumático: es un actuador, que  al recibir un estímulo de algún controlador se acciona y libera un vástago.   

Válvula neumática de accionamiento mecánico: libera la presión neumática al accionar una palanca de manera manual.       

Unidad de mantenimiento neumático: Es un dispositivo que se utiliza para filtrar  y lubricar el aire de la unidad neumática, además de regular la presión de la misma.   

d.      Idea de ensamble

Para  este proyecto integrador se planteó el ensamble de un cohete. Este es conformado por tres piezas principalmente:

parte inferior

Cuerpo  y

Punta    

 Del cohete

Las tres piezas que se mencionan son montadas una a una sobre  el vástago del pistón o base de lanzamiento que tiene un barreno que permite su unión  con el cohete en conjunto.  

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