Lenguaje De Instrucciones Plc Festo

2 Programación en Lista de Instrucciones

2.1 Introducción

El lenguaje STL (Statement List) le permite al programador resolver tareas de control utilizando instrucciones simples en inglés para describir la operación deseada del controlador. La naturaleza modular del lenguaje le permite al programador resolver tareas complejas de una manera eficiente y de manera documentada.

2.2 Elementos de STL.

• Step (Paso)

• Frase - Parte condicional- Parte ejecutiva

2.2.1 Step (Paso)

• A pesar de que el uso de la instrucción STEP es opcional, la mayoría de los programadores la utiliza.

• La instrucción STEP se utiliza para marcar el comienzo de un bloque lógico de código de programa.

• Cada programa en STL puede contener 255 pasos.

• Cada paso puede contener una o varias frases.

• Se le puede asignar a cada paso de manera opcional una etiqueta o nombre.

• Sólo se requiere una etiqueta de paso cuando algún otro paso haga referencia al primero por medio de una instrucción de salto.

2.2.2 Frases

• La frase forma el nivel más básico dentro de la organización del programa.

• Cada frase está compuesta de una parte condicional y una parte ejecutiva

a)Parte condicional

• La parte condicional para listar una o más condiciones que tienen que ser evaluadas al momento de la ejecución ya sea como verdaderas o falsas.

• Esta parte comienza regularmente con la instrucción IF (si condicional) y continúa con una o varias frases las cuales describen las condiciones que serán evaluadas

• Si las condiciones resultan verdaderas, entonces se llevarán a cabo todas las acciones programadas en la parte ejecutiva.

• Algunos ejemplos:

o IF I0.1

o IF I0.2 AND I0.3

B: PARTE EJECUTIVA.

• Esta es la sección de la Frase donde se acivan las salidas siempre que la parte Condicional haya sido evaluada como verdadera

• Algunos ejemplos son:

• THEN SET Y1

• THEN RESET Y2

• THEN JMP TO START

2.3 La instrucción STEP

En su forma más simple, una instrucción STEP incluye al menos una Frase.

• Es importante entender que el programa esperará en este paso hasta

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