Logica Difusa

Control es un concepto muy común y es ampliamente usado por muchas personas en la

vida cotidiana. El término es usado habitualmente para hacer referencia a la interacción

entre el hombre y lo que lo rodea, más específicamente a la interacción hombre-máquina,

un ejemplo sencillo es el de conducir un automóvil donde es necesario controlar el

vehículo para lograr llegar al destino deseado, sistemas como este son llamados de control

manual. El control automático involucra solamente a máquinas, un ejemplo común es el

control del nivel de agua de un tanque, donde dependiendo del nivel del líquido se abrirá o

cerrará la válvula correspondiente a su llenado. Ambos temas son un amplio campo de

estudio con aplicación en las más diversas ramas de la ingeniería. Algunas aplicaciones

son: en robótica se controla la velocidad, posición y fuerza con la que manipuladores

interactúan con el medio, en la industria química el control es aplicado al flujo de líquidos,

presión de gas, nivel de líquidos en depósitos, etc., incluso el cuerpo humano cuenta con

mecanismos que trabajan como control automático, por ejemplo el diámetro de la pupila

del ojo, la presión sanguínea, el ritmo respiratorio, etc., son procesos biológicos que se los

puede ver como equivalentes al control automático realimentado. Los sistema a controlar

pueden ser de la más variada naturaleza. En los últimos 50 años una gran cantidad libros y

publicaciones sobre control han sido presentados, de estos, los métodos de análisis y

diseño son herramientas muy importantes para el ingeniero que realiza control.

El control automático surge para liberar al hombre de tareas repetitivas, donde la

complejidad del sistema a controlar es elevada o la operación es riesgosa, puede haber una

gran cantidad de motivos por la cual se opta por el control automático. El control manual

es llevado a cabo por personas que conocen (aunque sea de manera aproximada) el proceso

a controlar y saben como debe ser el resultado de su control y como lograrlo, en la

industria, estas personas (operarios) cuentan con experiencia y conocimiento suficiente

El concepto de lógica difusa es muy común, está asociado

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