Mecanismo de AutoCAD 2020
Enviado por Walter Gonzabay • 5 de Julio de 2020 • Apuntes • 822 Palabras (4 Páginas) • 85 Visitas
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCION
Walter Gerardo Gonzabay Rojas wgonzaba@espol.edu.ec
Practica N ° 1
SINTESIS DE MECANISMOS
Resumen
El objetivo de esta práctica fue representar un mecanismo mediante esquemas cinemáticos con la finalidad de mover una caja en tres posiciones específicas. Para esta practica se analizo la síntesis grafica de eslabonamiento, el cual consiste en un algoritmo geométrico en este caso se uso AutoCAD e inventor 2020 para el análisis y simulación. Se concluyo que el mecanismo tiene un movimiento complejo dado que está formado por dos mecanismos (manivela-balancín y doble balancín) para que cumpla todas las posiciones requeridas.
Introducción
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable y por lo general desarrollar fuerzas muy bajas y transmite pocas potencias.
La movilidad de un sistema mecánico es igual al numero de parámetros independientes que se requieren para definir de manera única su posición en el espacio en cualquier instante de tiempo. La ecuación para calcular es
[pic 1]
Donde d depende que si se está analizando en el plano o en el espacio; l es el número de eslabones; y finalmente la sumatoria representa el todas de restricciones que existe en el mecanismo.
La movilidad del sistema mecánico definirá el tipo de movimiento del mecanismo, los tipos de movimientos son: Rotación pura el cual existe un punto que no tiene movimiento con respecto al marco referencia; Traslación pura es en la cual todos los puntos del cuerpo describen una trayectoria paralela.
El ángulo de transmisión es el ángulo que se produce en la dirección de la fuerza que un elemento conductor puede realizar sobre el otro; la componente de la fuerza es perpendicular a la velocidad en el punto aplicado.
Materiales y Métodos
El método usado en esta práctica fue la síntesis grafica de eslabonamiento por posiciones con pivotes móviles, para un grafico eficiente de uso el software AutoCAD 2020 y el siguiente procedimiento:
- Acotamos correctamente las medidas del problema con sus 3 posiciones especificas
- Con lineas de construcción unimos los puntos A y B de las 3 posiciones especificas
- En las lineas trazadas en el proceso anterior se dibuja la bisectriz de cada una de ellas, el punto donde intersecan las bisectrices de las lineas A1A2 y A2A3 se denomina O2 Y el punto donde intersecan las bisectrices de las lineas B1B2 y B2B3 se denomina O4.
- Conectamos los puntos O2 y A1 y la denominamos eslabón 2; los puntos O4 y B1 y la denominamos eslabón 4; los puntos A1 y B1 se denomina eslabón 3.
- Finalmente ampliamos el eslabón 4 a una distancia de 50 mm partiendo desde O4; inmediatamente trazamos una semicircunferencia desde O4 al extremo aumentado y una línea desde el punto B3, el punto donde que intersecan entre línea y circunferencia será la dirección del eslabón 5.
- Finalmente seleccionamos un punto que no salga de la base como soporte (O6) y se grafica una circunferencia con diámetro DE; esta línea es el eslabón 6 y el eslabón 5 es la línea desde la circunferencia hasta el punto D
Resultados
Tabla 1 Tabla de Resultados
Eslabón | Medida [mm] |
Eslabón 2 (O2A1) | 142.36 |
Eslabón 3 (A1B1) | 86 |
Eslabón 4 (B1D) | 174.67 |
Eslabón 5 (D-radioO6) | 140.58 |
Eslabón 6 | 45.18 |
[pic 2]
Ilustración 1 Mecanismo de AutoCAD 2020
Cálculo de la movilidad
[pic 3]
Donde d=3; l=6; 7pasadores con 2 restricciones
[pic 4]
[pic 5]
Calculo de los ángulos de transmisión.
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