ROBOT PARA LA INDUSTRIA SAWYER
diegofranco27 de Abril de 2015
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ROBOT “SAWYER”
Sawyer fue creado para automatizar las tareas más detalladas, más pequeñas, como las juntas de pruebas de circuito y a máquinas - trabajos que tradicionalmente han demostrado ser demasiado intrincada para robots industriales.
Rethink OCM Jim Lawton dice de desarrollo de Sawyer, que comenzó a finales de 2013. "Es como tomar un paso a través del río. No se puede llegar en un solo paso, por lo que necesita para construir productos comercialmente viables como escalones. Finalmente, se llega a la otra orilla del río ".
Repensar clientes ya han utilizado dos robots - aunque Sawyer sólo en pruebas de campo - para realizar trabajos en las fábricas de bajo nivel, las posiciones que a menudo son de baja categoría, peligrosa o indeseable. Las máquinas también son relativamente baratos: Sawyer se iniciará a $ 29.000
diseñado para ejecutar tendiendo máquina, pruebas de placa de circuito y otras tareas precisas que han sido históricamente poco práctica para automatizar con robots industriales. Sawyer es una importante adición a la familia Rethink Robotics de, robots inteligentes de colaboración.
Un peso de sólo 19 kg (42 libras), Sawyer cuenta con 7 grados de libertad con un alcance 1+ metros que puede maniobrar en los espacios reducidos y variadas alineaciones de células de trabajo diseñados para los seres humanos. su obediente control de movimiento le permite "sentir" su camino en aparatos o máquinas, incluso cuando la posición de parte cambia. Esto permite una adaptación precisión que es único en la industria de la robótica y permite Sawyer para trabajar eficazmente en entornos semi-estructurados, mientras opera con seguridad junto a los compañeros de trabajo humanas.
Sawyer ofrece un sistema de visión integrado, con una cámara de cabeza para un amplio campo de visión y una cámara Cognex en su muñeca que lo hará permitir que el sistema de posicionamiento del robot para la re-orientación dinámica, y con el tiempo va a apoyar las funciones más avanzadas que son inherente al sistema Cognex. El robot se ejecuta en el Intera plataforma de software, lo que permite la formación rápida y fácil, la implementación y el despliegue sea necesario para cumplir rápidamente cambiante producción requisitos.
"Se siente" su camino en instalaciones y máquinas y se adapta a las células de trabajo existentes
• Funciona como lo hacen los humanos para gestionar dinámicamente los entornos semi estructuradas y adaptarse a las condiciones del mundo real
• Formado fácilmente, implementado de forma rápida y desplegado, según sea necesario
• Ideal para cuidados culturales máquina, pruebas de placa de circuito y otros trabajos de alta precisión.
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