Rehabilitacion En Marcha

Marco teórico.

Esta investigación se centra en los aparatos de rehabilitación en marcha y de cómo mejorar la calidad de vida de los pacientes que necesitan de este tipo de rehabilitación para recobrar la movilidad de las piernas. Si bien ya es un campo que esta explorado, las máquinas que actualmente se encuentran a la venta tienen un costo muy elevado para qué cualquier paciente tenga acceso a ella, limitando así el impacto que estas llegan a tener en la población. Una de las empresas que más presencia tiene a nivel internacional es ottobock esta existe desde la década de los 90, se centra en desarrollar productos de gran calidad, además de servicios personales. La meta es ayudar a personas a restaurar su movilidad y preservar parte de la movilidad muscular, está ligado a garantizar al cliente la mayor independencia posible. Unos de sus productos que más generan impacto son las ortesis para tobillo/pie, rodilla/tobillo/pie y cadera/rodilla/tobillo/pie.

Hocoma es otra empresa a nivel mundial que se dedica al mismo ámbito pero centrándose más en la terapia para pacientes con desordenes neuronales que afecta de igual forma su movilidad, tiene su sede en suiza, actualmente se centra en la investigación medico tecnológica además de desarrollar terapias innovadoras trabajando de cerca con los centros de rehabilitación a los cuales ellos asesoran por medio de sus productos, sus productos actualmente son ampliamente aplicados en clínicas de renombre e institutos. Uno de sus productos que más destaca es el “lokomat®” que es un aparato de rehabilitación en marcha que apoya a estos pacientes en el caminado. Referente al “lokomat®” tenemos por parte del proveedor la siguiente descripción:

“El lokomat® consta de dos componentes ortopédicos, con un diseño ergonómico, y con una preparación rápida, conteniendo el “lokomat®Nanos” y el “Lokomat®Pro”, volviéndolo seguro y fácil de almacenar, brindando un rápido entrenamiento para el manejo del mismo, rápido posicionamiento del paciente, un manejo más ergonómico y de materiales ortopédicos mejores que los actuales, además de ser programable a lo que cada paciente necesita.

Sus especificaciones son las siguientes:

“Lokomat®PRO”

Versión:

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Descripción del dispositivo: Lokomat® es una ortesis de marcha impulsado que automatiza la terapia de locomoción en una cinta de correr para mejorar la eficiencia del entrenamiento en cinta rodante. El Lokomat® mejora el resultado proporcionando, mediante un entrenamiento individualizado altamente intensivo en un ambiente motivacional de retroalimentación constante.

Elementos clave:

• Ortesis Driven (robot de la marcha) con unidades eléctricas en la rodilla y articulaciones de la cadera con 4 transductores de fuerza con 4 amplificadores.

• Ortesis es adaptable a los sujetos con la longitud del fémur (trocánter a articulación de la rodilla cavidad) de 35 a 47 cm (13,8 a 18,5 pulgadas).

y la anchura de la pelvis (cuando se usa sin el módulo Freed) de 29 a 51 cm (11,4 a 20,1 pulgadas).

• Evaluación de Desempeño Aumentada con ejercicios funcionales y juegos de entretenimiento para la motivación del paciente.

• Evaluación e Información Herramientas para registrar el rendimiento del paciente.

• Opcional Ortesis pediátrica, adaptable a los niños pequeños con la longitud del fémur (trocánter para rodilla cavidad articular) 21-35 cm (8,3-13,8 pulgadas) (ancho de la pelvis y 17-28 cm (6,7 a 11 pulgadas).

• Módulo opcional para Freed impulsado movimientos de la pelvis (pelvis ancho de 29 a 40 cm), los movimientos de abducción / aducción pasiva guiadas y apoyo del peso corporal sincronizado lateralmente. El módulo Freed no es compatible con sistemas operativos Pediátrica Orth.

Cinta de correr: • Rango de velocidad de 0-10 km / h (con Lokomat max. 3,2 km/h).

• La altura y la anchura de los dos carriles de mano ajustables de forma independiente.

• Asientos ajustables para los terapeutas.

• Rampa sistema compatible con las sillas de ruedas comúnmente utilizados.

Body Support Peso Levi: • Accionamiento eléctrico elevador de pacientes con descarga estática y dinámica.

• Peso máximo del paciente. 135 kg (297,6 libras).

• Gama de soporte de peso corporal de 0 a aprox. 85kg (187,4 libras), de ajuste continuo y sin interrupción de formación. Soporte de peso casi constante y baja inercia fuerzas (patente pendiente).

• Controlado por ordenador a través de la unidad de operación del Lokomat.

• Pantalla electrónica del paciente y la descarga de peso.

Conexión principal: • 2 x 220 - 240 V ~ / 50 - 60 Hz.

• 2 x 110 a 120 V ~ / 50 - 60 Hz.

Peso: • Aprox. 1000 kg (2204 libras).

Dimensiones: • Espacio (L x W) 325 cm x 155 cm (127,95 x 61 in)

(puerta giratoria cerrada) 350 cm x 214 cm (137,8 x 84,3 pulgadas) (puerta giratoria abierta).

• Altura (sin módulo Freed) 239 cm (94,1 in) sin extensión 246 cm (96,9 pulgadas).

• con extensión Altura (con módulo Freed) 247 cm (97,2 in) sin extensión 254 cm (100 pulgadas) con extensión.

Requisitos de espacio: • SinmódulodeFreed:

5m x 4m x 2,5m (196,9in x 157,5in x 98.4 in) (L x W x H)

• Con el módulo de Freed:

5m x 4m x 2,6m (196,9in x 157,5in x 102.4in)(LxWxH)

Condiciones de funcionamiento: • Temperatura: 10 ° C - 30 ° C.

• Humedad: 30% - 75% de humedad relativa del aire.

• Presión del aire: 700 hPa - 1060 hPa.

Muestra: • Monitor de la pantalla táctil de 15 pulgadas para el ajuste de control de entrada y el dispositivo por el terapeuta.

• 32pulgadas Aumentada Feedback Performance monitor de pantalla plana.

Requerimientos del paciente: • Peso máximo del paciente. 135 kg (297,6 libras)

• Paciente altura máx. 202cm (79.5 in), (195 cm (76.8 in) sin extensión.

Carretilla: • El carro móvil de almacenamiento ortopédica permite el almacenamiento móvil de la serie completa de material ortopédico, así como un máximo de cuatro ortesis (dos pares).

• Dimensiones (L x W x H) 88 cm x 78 cm x 124 cm

• Peso neto 41 kg

Montura de pared: • La pared de almacenamiento ortopédica montaje permite el almacenamiento de los equipos utilizados con mayor frecuencia ortopédica (esposas, arneses), así como un máximo de dos ortesis (un par).

El almacenamiento ortopédica pared está especialmente diseñado para condiciones de espacio reducidas.

• Montaje en pared Dimensiones (L x W x H)

70 cm x 32 cm x 111 cm

• Peso neto 20 kg

(1)

En el ámbito nacional ya se cuenta con investigaciones de instituciones tales como: por parte del centro de investigación y de estudio avanzados del instituto politécnico nacional haciendo referencia a la tesis del MC. Manuel Alejandro Lugo Villeda con su tesis “Diseño robótico de un exoesqueleto pediátrico de miembro superior basado en criterios clínicos y antropomórficos para análisis de movimiento y rehabilitación. “Referencia 4, además de contar con el artículo” Construcción y control de un prototipo de muslo-pierna actuado por músculos neumáticos” por parte del centro nacional de actualización docente (CNAD) referencia 5, junto con el artículo publicado “

Entendiendo la Mecatronica en la Rehabilitación” por parte del X congreso internacional sobre innovación y desarrollo tecnológico desarrollado del 13 al 15 de marzo en Cuernavaca, Morelos, México. Referencia 6.

Entre muchos otros que ya se gestionan a actualmente a nivel nacional. Dando como resultado un sinfín de referencias a las cuales se puede acudir para continuar esta investigación.

Términos y mediciones utilizadas en el análisis dinámico y cinemático de la marcha

ACELERACION: índice de cambio de la velocidad por unidad de tiempo, para el movimiento de traslación expresado en distancia sobre segundo al cuadrado, para el movimiento angular expresado en radianes sobre segundo al cuadrado o grados sobre segundo al cuadrado.

ACELERACION ANGULAR: véase aceleración.

ACELEROMETRO: instrumento que mide la aceleración.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO AUTOMATICO: sistema que sensa y cuantifica el movimiento del miembro sin intervención del operador.

ANCHURA DE LA BASE DEL PASO: véase fase de apoyo.

ANCHURA DEL PASO: véase fase de apoyo.

ANGULO DEL PIE: ángulo de colocación del pie respecto a la línea de progresión.

BASE DE APOYO: distancia entre los contactos del pie izquierdo y derecho medida en un plano transverso a la línea de progresión durante la marcha.

CADENCIA: número de pasos por unidad de tiempo.

CENTRO DE PRESION (PIE) (DEL): la localización de la fuerza de soporte de peso medio en relación con el plano de apoyo del pie: a menudo se utiliza para calcular el balanceo postural.

DIODO EMISOR DE LUZ (DEL): marcador cinemático activo, normalmente de luz infrarroja, que se coloca solo o en grupo sobre segmentos de la extremidad o la articulación para registrar historias cronometradas de movimiento grabadas por cámaras sensibles a los infrarrojos.

ELECTROGONIOMETRO: aparato potenciómetro unido a un miembro para registrar la posición angular articular.

ESTABILOGRAMA: un gráfico de desplazamiento del CP en el plano de apoyo durante el ortostatismo, usado para cuantificar el balanceo postural.

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