Seguidor De Linea Con Sensor CNY70

SEGUIDOR DE LINEA CON SENSOR CNY70

Elaborado por:

Andrés F. Tobón

Materia: Sensores

Grupo: 466724 Electrocontrol.

Profesor: J.Fredy Valencia

INTRODUCCION:

En esta actividad trabajaremos con el sensor CNY70 para aplicarlo en un seguidor de línea cuya única misión es seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Estos seguidores son considerados como el primer paso para la robótica.

OBJETIVO:

Analizar y conocer la finalidad del Sensor CNY70 aplicándolo en un seguidor de línea.

ACTIVIDAD 4: APLICACIÓN DE SEGUIDOR DE LINEA CON EL SENSOR CNY 70

Como se puede observar, el sensor CNY70 posee internamente un diodo emisor de luz, en este caso infrarrojo, y un fototransistor que al recibir la luz infrarroja del emisor nos proporcionará una señal que nos indica la presencia una superficie blanca u oscura. El fototransistor recibirá la mayor cantidad de luz infrarroja al rebotar sobre una superficie clara mientras que si rebota sobre una superficie oscura obtendremos una mínima cantidad de luz infrarroja. Entonces para ambos casos tendremos 2 lecturas distintas que pueden ser tratadas con algunos circuitos para obtener señales digitales ya que el sensor nos entregará señales análogas.

EXPLICACION DEL CIRCUITO

Las resistencias de 220 ohm y 15K nos permiten polarizar el sensor CNY70 además de esto también nos sirve para que el sensor no se queme.

Cuando el sensor CNY70 encuentra una superficie clara o blanca permitirá que rebote casi toda la luz proveniente del diodo emisor hacia el fototransistor. Entonces, el fototransistor se comportará como un "cortocircuito" (saturación) y tendremos por el terminal de la resistencia de 1K un voltaje de aproximadamente "Vcc = 5V".

Y cuando coloquemos el sensor sobre una superficie oscura o negra permite que rebote casi nada de la luz proveniente del diodo emisor hacia el fototransistor lo cual produciría que el fototransistor se comportara como un "circuito abierto" (corte) y en este caso por el terminal del resistencia de 1K un voltaje de aproximadamente "0V".

La señal que nos brinda el sensor CNY70 es análoga y va depender de cuánta luz haya captado la base del fototransistor, pero si queremos comparar su funcionamiento podríamos decir que se comporta casi como un transistor común.

La resistencia variable de 10K es para ajustar la sensibilidad del sensor. Esta resistencia variable o potenciómetro funciona como el control de volumen de los amplificadores de audio.

Mediante la resistencia variable de 10K podremos fijar un valor de "referencia" en el comparador C.I. LM358 y cuando este valor de "referencia" se presente en el terminal de la resistencia de 10K entonces en la salida del comparador tendremos un 1 lógico (Vcc=5V). Como podemos ver la señal que nos proporciona el C.I. LM358 es ahora "digital".

Mientras que por el terminal de la resistencia variable de 10K no se obtenga un valor similar al de "referencia" tendremos en la salida del comparador la señal de 0 lógico (0V).

De esta manera ya contamos con 2 estados en la salida del comparador, uno cuando detecta y otro cuando no detecta la superficie deseada. Es muy importante el uso de la resistencia variable para ajustar la sensibilidad del sensor en diferentes superficies.

A la salida del C.I LM358 conectaremos un LED pequeño, una resistencia de 330 ohm, una resistencia de 1K, un transistor TIP41C NPN y un motor DC de 12V. El motor DC puede ser el que tienen los juguetes que generalmente funcionan con un voltaje de 6V y para el circuito

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