SENSOR QTR ARREGLO DE 8

SENSOR QTR ARREGLO DE 8

Descripción: Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas. Parejas de LEDs se disponen en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite regular a los LED esto como una gran opción de ahorro de energía. Cada sensor proporciona por separado una salida de voltaje análoga. Puedes utilizar 8 de los sensores o si requieres 6 puedes cortar el circuito por la línea de corte que se indica en las imágenes.

El arreglo sensor de reflexión-QTR 8A está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado para identificar la proximidad o como un sensor de reflectancia. El módulo dispone de ocho emisores de infrarrojos y de 8 receptores (fototransistor). El fototransistor se conecta a una resistencia de pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0V y VIN (que suele ser de 5V) en función del IR reflejado. Bajo voltaje de salida es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes. El encendido/apagado del LED podría ser ventajosa para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo de la eficacia de los LEDs a través de control PWM.

La resistencia de limitación de corriente se ajusta para entregar aproximadamente 20 a 25 mA para el LED cuando VIN es de 5 V tiene una etapa de acondicionamiento de voltaje para alimentar con 3.3V. La corriente de LED es de aproximadamente 20 a 25 mA, por lo que el consumo total de consejo poco menos de 100 mA.

Características:

• Dimensiones: 75 x 13mm

• Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5,0 V

• Consumo de corriente: 100 mA

• Formato de salida: Voltaje análogo

• Distancia óptima de detección: 3 mm

• Máxima distancia de detección recomendada: 6 mm

• Peso sin terminales: 3g

1 . Información general y especificaciones generales

El Pololu de QTR -8A [ http://www.pololu.com/catalog/product/960 ] y de QTR - 8RC [ http://www.pololu.com/catalog/product/961 ]

matrices de sensores de reflectancia están destinados como sensores de línea , pero se pueden utilizar como una proximidad de propósito general o

sensores de reflectancia . Cada módulo es un portador conveniente para ( fototransistor ) pares de emisor y receptor de ocho IR

uniformemente espaciadas a intervalos de 0,375 " ( 9,525 mm ) . Las salidas son todos independientes , pero los LEDs están dispuestos en pares

reducir a la mitad el consumo de corriente . Los LEDs son controlados por un MOSFET (transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor ) con una puerta normalmente tirado alta , lo que permite

los LEDs se apaguen configurando la puerta MOSFET de baja tensión . Pasando los LED apagados podría ser

ventajosa para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectiva

de los LEDs a través del control de PWM .

Las resistencias de limitación de corriente de LED para la operación 5 V están dispuestos en dos etapas , lo que permite una sencilla derivación de uno

etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente de LED es de aproximadamente 20 a 25 mA , por lo que la junta totales

consumo de poco menos de 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación :

Especificaciones para la matriz de QTR-8x reflectancia del sensor

• Dimensiones: 2.95 "x 0.5"

• Tensión de funcionamiento: 3,3 a 5,0 V

• Suministro de corriente: 100 mA

• Formato de salida para el de QTR-8A: 8 tensiones analógicas que van de 0 V a la tensión suministrada

• Formato de salida para el TRIM-8RC: Las señales de 8 E / S digital compatibles

• La distancia óptima de detección: 0,125 "(3 mm)

• la distancia de detección máxima recomendada para el TRIM-8A: 0.25 "(6 mm)

• la distancia de detección máxima recomendada para el TRIM-8RC: 0.375 "(9.5 mm)

• Peso sin conector macho: 0,11 oz (3.1 g)

3. Características físicas

Tanto el de QTR-8A y TRIM-8RC tienen las mismas características físicas. Cada matriz mide 2.95 "de largo por 0,50"

de ancho y tiene un espesor máximo de aproximadamente 0,125 ". Sin pines del cabezal, la unidad pesa 0,11 oz (3,1 g).

Los sensores de reflectancia individuales se distribuyen uniformemente en el tablero a intervalos de 0.375 ". Los agujeros de montaje son

destinado a la # 2 tornillos.

De QTR-8A y QTR-8RC dimensiones de la matriz del sensor de reflectancia.

4. Distinguir el QTR-8A de la QTR-8RC

El conjunto de sensores QTR-8A tiene un formato de salida diferente de la QTR-8RC, por lo que es importante que usted sepa que

modelo de sensor que tiene. Lo que distingue a un modelo de otro son los componentes colocados en un PCB común.

Las imágenes a continuación muestran los dos modelos:

QTR-8A matriz de sensores de reflectancia.

QTR-8RC matriz de sensores de reflectancia.

5. Conexiones del módulo

Las matrices de sensores de reflectancia QTR-8x están diseñados para proporcionar una cierta flexibilidad en la conexión. Las clavijas son estándar

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