Sistemas De Control

TEMA 1. Introducción a

los sistemas de control

OBJETIVOS

• Reconocer en un sistema las variables de entrada, de

salida y de perturbación.

• Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en

lazo cerrado.

• Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o

cerrado, las variables de entrada, salida y

perturbación.

• Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de

control, y los elementos que lo integran.

• Distinguir el control automático del manual.

• Enumerar las ventajas y desventajas del control

automático frente al control manual.

• Enumerar las ventajas y desventajas del control en

lazo abierto frente al control en lazo cerrado.

• Clasificar los sistemas de control.

• Explicar el funcionamiento de sistemas de control

sencillos.

• Dado un sistema sencillo proponer algún sistema de

control para él.

• Saber que etapas deben seguirse en la realización de

un sistema de control.

TEMA 1. Introducción a

los sistemas de control

CONTENIDOS

– Definiciones básicas

– Sistemas de control en lazo abierto y lazo

cerrado.

– Tipos de control

– Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.

• Sistema de control de presión

• Sistema de control de velocidad

• Servosistema (sincros)

• Sistema de control de temperatura (control por

ordenador)

• Sistema de control de temperatura en la cabina de

un coche (control prealimentado)

• Control de la posición del brazo del robot

• Control de la fuerza de agarre de la mano del

robot

– Etapas en la realización de un sistema de

control

Definiciones básicas

Sistema: es la combinación de componentes

que actúan conjuntamente y cumplen un

determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema

tal que una modificación de su magnitud o

condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema

cuya magnitud o condición se mide.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar

el valor de la salida de un sistema. Si la

perturbación se genera dentro del sistema se la

denomina interna, mientras que una perturbación

externa se genera fuera del sistema y constituye

una entrada.

Ejemplos de sistema

Variables de entrada Variables de salida Perturbaciones

Tensión de armadura Velocidad de giro del eje Externa: par de carga

Posición del eje Interna: temperatura dentro del

motor

¿Intensidad de armadura?

Motor DC

Una habitación en la que se dispone de un calentador

eléctrico que se puede encender o apagar, de un

termómetro para medir la temperatura y de una puerta

que puede estar abierta o cerrada

Variables de entrada Variables de salida Perturbaciones

Interruptor del

calentador eléctrico

Temperatura en la

habitación

Externas:

• Temperatura del exterior de la

habitación

• Estado de la puerta

Interna: actividad de las personas

dentro de la habitación

Sistemas de control

• Definición

– Sistema de control es el conjunto de

dispositivos que actúan juntos para lograr

un objetivo de control

SISTEMA

perturbación

SISTEMA entrada salida

DE

CONTROL

Objetivo de

control

Sistemas de control en lazo

abierto y en lazo cerrado

• Ejemplos de sistemas con control:

– Motor DC controlado por armadura

• Objetivo: velocidad o posición deseadas

• Variables de control: voltaje o intensidad de armadura

• Perturbaciones: par de carga

– Cualquier planta de proceso continuo

...