Velocidad critica de movimiento

                                     REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA[pic 1]

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA

FUERZA ARMADA BOLIVARIANA

NUCLEO ANZOATEGUI- AMBIENTE PARIAGUAN

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Pariaguán, Junio 2019.

TABLA DE CONTENIDO

Página

INTRODUCCION…..………...……………………………………………………...3

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL…………………………………………......4

Definición…………………………………………….................................................4

Ventajas………………………………………............................................................5

Importancia……………………………………………………………………….......5

DIAGRAMA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL…………………….......7

TIPOS DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL……………………………......8

Automatización Fija………………………………………………………………….9

Automatización Programable…………………………………………………….......9

Automatización Flexible…………………………………………………………......9

ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION……………………………………9

Parte Operativa………………………………………………………………………10

Parte de Mando………………………………………………………………………10

TECNOLOGIA DE AUTOMATIZACION……………………………………....11

Tecnología Cableada………………………………………………………………...11

Tecnología de Programable……………..…………………………………………...11

AUTOMATISMO ELECTRICO……………………………………………….…11

Sistema de Mando……………………..…………………………………………….12

Sistema de Potencia……….…………………………………………………………13

SIMBOLOS Y NORMAS PARA ESQUEMAS ELECTRICOS………………..16

IDENTIFICACION DE DISPOSITIVOS EN LOS AUTOMATISMOS………18 ELECTRICOS

ESQUEMAS DE CIRCUITOS PRESENTADOS EN AUTOMATISMOS ELECTRICOS……………………………………………………………………...19

Esquema de Mando o Control……………………………………………………….19

Esquema de Potencia o Fuerza………………………………………………………20

TIPOS DE ESQUEMAS UNIFILARES…………………………………………..20

Esquemas Unifilares…………..……………………………………………………..20

Esquemas Multifilares………………...……………………………………………..20

¿QUE ES UN PLC?...................................................................................................22

Definición…………..………………………………………………………………..22

Funciones…………..………………………………………………………………...23

Componentes…………..…………………………………………………………….24

Estructura…………..…………………………………………………………….…..25

SISTEMA BOOLEANO……………………………………………………….…..25

MODELO DE SISTEMAS…………………………………………………….…..25

Bucle o Lazo Abierto…………..……………………………………………….……25

Bucle o Lazo Cerrado…………..……………………………………………………26

SISTEMA DE CONTROL CONTINUO…………………………………………28

CONTROLADORES……………………………………………………………....28

Definición…………..………………………………………………………………..28

Tipos…………..……………………………………………………………………..28

COMPENSADORES DE ADELANTO Y ATRASO DE FASE………………...32

CONCLUSION/BIBLIOGRAFIA………………………………………………...33

INTRODUCCION

        Los sistemas de automatización industrial surgieron a finales de la década los 60´, desarrollados inicialmente en el área automotriz a través de las sugerencias de ingenieros, con la finalidad de sustituir a los relevadores, siendo estos equipos más sofisticados que sus predecesores. Con el transcurso de los años, estos sistemas de automatización han sido desarrollados, gracias a los avances tecnológicos, embarcando el área de microprocesadores, permitiendo abarcar grandes áreas de operación en las instalaciones industriales. El desarrollo industrial que ha impulsado los sistemas automatizados ha generado la necesidad de crear adaptaciones que logre la adecuación de cada tipo de sistema al método de producción de cada industria que requiera la operación de los determinados sistemas.

        Las tecnologías aplicadas por parte de los sistemas de automatización permitieron el desarrollo  de varias funciones que anteriormente no cumplían de forma completa las necesidades de las instalaciones. Los componentes que poseen en la actualidad les permiten evaluar, mediante programas computarizados, los parámetros que coordinan de forma predecible los aspectos de cada proceso de producción, y que estos pueden configurarse automáticamente al momento de presentarse variaciones en el proceso.

        No todos los autómatas programables ofrecen las mismas ventajas que aplican sobre la lógica cableada. Por lo que el estudio premeditado de las instalaciones es un punto que no debe pasarse por alto al momento de adquirir las operaciones de los diversos sistemas de control.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

        La Automatización Industrial consiste en el empleo de tecnologías y sistemas de control automático que resultan de la operación y control de procesos industriales, evitando la intervención significativa de la actividad humana, logrando de esta manera un rendimiento superior que el sistema del control manual. La automatización utilizada en procesos industriales, cumple con el propósito de controlar información necesaria en los procesos productivos, mediante el uso de mecanismos de medición y evaluación de normas de producción, dicha información es suministrada a través de computadoras. Estos mecanismos utilizados por el proceso de automatización incluye una serie de dispositivos, tales como: los Controladores Lógicos Programables (PLC´s), Controladores Programables (PC´s), Controladores de  Automatización Programables (PAC´s), entre otros tipos de dispositivos.

        La automatización aplicada en la industria abarca una diversidad de niveles y grados de actividad, esto es debido a su implementación de procesos de fabricación industrial, los cuales varían notoriamente dependiendo si el proceso de producción es efectuado de forma continua o en serie. En efecto, si el proceso de producción es continuo, este consistirá en el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su integración en un flujo continuo de producción. Definiéndolos  como los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y aquellos que poseen una creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por otra parte, si la producción es en serie, esta estará conformada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre sí o realizadas en diferentes períodos de tiempos o sitios de trabajo, causando de este modo la dificultad de la integración de líneas de producción automatización.

El proceso de automatización industrial presenta una serie de ventajas que brindan un funcionamiento superior que su contra parte, el sistema de producción manual, estas están comprendidas por:

• Costo Óptimo de Operación: La integración de diversos procesos en la industria con maquinarias automatizadas, permite minimizar los tiempos de ciclo y esfuerzo, y por lo tanto la necesidad de trabajo humano se reduce. Resultando ser una menor inversión en personal y empleados.
• Alta Productividad: La automatización de fábricas y procesos industriales optimizan las tasas de producción mediante un mejor control de la misma. Contribuyendo a lograr la producción en masa, reduciendo drásticamente el tiempo de ensamblado por producto con una mayor calidad. Destacando que, permite a las industrias operar las 24 horas del día.

• Productos de Alta Calidad: Debido a que la automatización reduce la intervención humana, la posibilidad de errores humanos también disminuye. Permitiendo mantener un nivel de calidad y homogeneidad de productos, mediante el control y monitoreo adaptativo de los procesos industriales en todas sus etapas, desde el inicio hasta el producto final.

• Mayor Seguridad para el Personal: La automatización industrial aumenta considerablemente el nivel de seguridad del personal, reemplazando gran parte de los operadores por robots industriales y dispositivos automáticos en condiciones de trabajo peligrosas.

• Alta Flexibilidad: La adición de una nueva tarea en la línea de montaje implica el entrenamiento necesario para todos los operadores manuales involucrados. Sin embargo, los robots y máquinas pueden ser programados para realizar todo tipo de tareas, lo que permite una mayor flexibilidad en el proceso productivo.

• Información Precisa: La adquisición de datos automáticos permite recolectar información clave de la producción, incrementando la precisión de los datos y minimizando los costos de este. Contribuyendo a una mejor toma de decisiones a la hora de mejorar los procesos industriales.

• Reducción de Controles de Rutina: La automatización reduce completamente la necesidad de comprobar manualmente parámetros del proceso. Aprovechando las tecnologías de automación, los procesos industriales ajustan automáticamente las variables del proceso a los valores fijados o deseados utilizando técnicas de control en bucle cerrado.

La importancia de la automatización industrial aumentó considerablemente durante las últimas décadas, debido al gran avance tecnológico que ha tenido la industria referente a la robótica, en las herramientas de control numérico, y en los sistemas flexibles de producción, así como también en el diseño y manufactura asistida por computadora. Abarcando varios niveles de producción y maximizando las ventajas que de esta se obtienen, si bien se ha desarrollado el proceso de automatización en las industrias, ha logrado brindar un porcentaje mayor de seguridad al personal que labora en la industria, incluyendo el nivel de calidad que se obtiene en cada proceso en que este sea destinado.

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